[发明专利]一种障碍物定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911072034.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110926453A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;程邦胜;方晓波;张辉 | 申请（专利权）人： | 杭州博信智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物定位的方法及系统，包括：获取路面采样点的经纬度坐标、所述路面采样点的经纬度坐标对应的像素坐标以及路面障碍物的像素坐标；根据所述经纬度坐标和所述经纬度坐标对应的像素坐标对经纬度坐标变换模型进行训练，以获得训练后的经纬度坐标变换模型；将所述路面障碍物的像素坐标输入至所述训练后的经纬度坐标变换模型得到路面障碍物的像素坐标在大地坐标系下对应的经纬度坐标，并将所述经纬度坐标发送给自动驾驶设备或者需要道路障碍物全局信息的设备使用，从而解决了目前障碍物定位信息无法被其他自动驾驶设备共享的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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