[发明专利]减速机系统及其制造、校正数据生成及校正方法、机器人在审
申请号: | 201911070975.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN111136652A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 樱井和彦 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供减速机系统及其制造、校正数据生成及校正方法、机器人,能够预先设定基于机床的个体差异和使用条件的校正数据,来提前进行初始启动(初始的设定)。本申请构成为,在本发明的一个实施方式所涉及的机床中,被输入与制造该机床时的每个该机床个体的同位置误差有关的个体差异及该机床的使用条件相应的校正数据。 | ||
搜索关键词: | 减速 系统 及其 制造 校正 数据 生成 方法 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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