[发明专利]一种多自由度折纸关节结构有效
| 申请号： | 201911070714.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110919690B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 尚坤;李猛;刘东岳;杨洪瑞;刘少杰;白立春 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63919部队 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多自由度的折纸关节结构，该关节结构包括多层单元结构，多层单元结构由多层的单层单元结构组成，每个单层单元结构包括M(M≥4)个相邻的基本单元，每个基本单元包括两个底边连接的对称的等腰三角形折叠单元，形成四节点的具有两个等腰三角形面的空间结构，所述基本单元中的底边为谷线折痕，其余四边均为山线折痕，相邻的基本单元按照山线折痕首尾相连构成单层单元结构，单层单元结构进一步通过基本单元的山线折痕与相邻的单层单元结构连接形成所述的多层单元结构。所述关节结构可以同时实现关节结构轴向扭转和多向弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 折纸 关节 结构 | ||
【主权项】：
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