[发明专利]一种自动L边密度计在审
| 申请号： | 201911069497.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110780328A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 康海英;陶苗苗;罗中艳;郑维明;范德军;邵少雄;张彤;刘联伟 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | G01T1/00 | 分类号： | G01T1/00;G01T1/167;G01T1/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种自动L边密度计,包括由上位机(8)远程控制的设置在手套箱(4)内的机器人(2)、照相机(3)、PTN(5)、L边密度计(1)；PTN(5)用于装有样品的跑兔瓶的传送，机器人(2)用于跑兔瓶的抓取和移动，照相机(3)用于识别跑兔瓶上的样品信息，L边密度计(1)用于对跑兔瓶中的样品进行测量。本发明无需人工取样，不产生放射性废物，样品无需预处理，可直接测量，无需人员操作，节省人力、物力，能够自动完成测量，无需人员值守，大大减轻工作人员的劳动强度和所受剂量，极大提高工作效率。还具有分析周期短，高效快速，样品可回收利用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 密度计 照相机 放射性废物 机器人 测量 预处理 抓取 乏燃料后处理 分析周期 高效快速 工作效率 人工取样 人员操作 人员值守 样品信息 远程控制 直接测量 自动完成 可回收 上位机 手套箱 传送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动L边密度计,其特征是:包括由上位机(8)远程控制的设置在手套箱(4)内的L边密度计(1)、机器人(2)、照相机(3)、PTN(5)；所述PTN(5)用于装有样品的跑兔瓶的传送，所述机器人(2)用于所述跑兔瓶的抓取和移动，所述照相机(3)用于识别所述跑兔瓶上的样品信息，所述L边密度计(1)用于对所述跑兔瓶中的样品进行测量。/n
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