[发明专利]机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201911069214.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112775931B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;陈金亮;刘益彰;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法分别采集人体手臂的各个关节的位姿；根据所述人体手臂的各个关节的位姿分别计算预设的虚拟关节臂中的各个关节的角度；将所述虚拟关节臂中的各个关节的角度分别映射到机械臂中，得到所述机械臂中的各个关节的目标角度；控制所述机械臂按照所述目标角度进行运动。通过本申请实施例，建立起人体手臂与机械臂之间的映射关系，使得机械臂可以对人体手臂的动作进行高精度的模仿，从而更加高效地完成各种复杂的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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