[发明专利]一种灵巧手手指及多指灵巧手在审
| 申请号： | 201911067818.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110640776A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王涛;陈树渠;徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赖均源 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该灵巧手手指包括若干指节、驱动若干指节相对转动的动力机构及控制动力机构的控制电路板，控制电路板与动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。本灵巧手手指实现了手指的模块化，将机电驱动及控制结构内置在手指内部，作为一个手指单元，具有独立的功能模块，易于插接在外部设备上且能够实现快速更换，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧手 动力机构 指节 控制电路板 外部设备 电性连接 机电驱动 机械抓手 控制结构 快速更换 手指单元 模块化 插接 内置 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种灵巧手手指，其特征在于，所述灵巧手手指包括若干指节、驱动所述若干指节相对转动的动力机构及控制所述动力机构的控制电路板，所述控制电路板与所述动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器人有限公司，未经深圳蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911067818.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
