[发明专利]一种吸头校准设备在审
| 申请号： | 201911066840.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110749282A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 樊文俊;陈晨 | 申请（专利权）人： | 和卓生物科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D3/12;C12M1/26 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马育麟;汪祖乐 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种吸头校准设备，包括聚束镜头、CCD或CMOS相机、第一光源、第二光源、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、双色镜、吸头、机械臂、马达和控制器，所述控制器与马达连接，马达与机械臂连接，机械臂与吸头连接，第一光源和第二光源发射光线照射吸头经过反射镜反射后，再经双色镜反射或透射，形成第一光路和第二光路，最终在CCD或CMOS相机上成像，第一光路和第二光路在CCD或CMOS相机处产生光信号输入所述控制器，再由所述控制器输出信号给马达，通过马达来控制机械臂调整吸头的位置。本申请利用光学成像原理结合机械臂来调整吸头位置，使吸头位置与待拾取细胞的位置精度匹配，能显著提高细胞拾取的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸头 马达 机械臂 光路 控制器 反射镜 光源 吸头位置 双色镜 拾取 控制器输出信号 光学成像原理 光源发射光线 细胞 反射镜反射 光信号输入 机械臂调整 校准设备 准确率 透射 聚束 成像 反射 申请 匹配 照射 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种吸头校准设备，其特征在于，所述吸头校准设备由吸头操作装置和光路装置组成，其中，所述吸头操作装置包括吸头、机械臂、马达和控制器，所述光路装置包括聚束镜头、CCD或CMOS相机、第一光源、第二光源、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和双色镜，所述控制器与马达连接，马达与机械臂连接，机械臂与吸头连接；/n所述第一光源发射光线照射吸头，经过第一反射镜反射至双色镜，然后被双色镜透射，最后经过第三反射镜反射至聚束镜头，形成第一光路；所述第二光源发射光线，经过第二反射镜反射至双色镜，然后被双色镜反射，最后经过第三反射镜反射至聚束镜头，形成第二光路；或；/n所述第一光源发射光线照射吸头，经过第一反射镜反射至双色镜，然后被双色镜反射，最后经过第三反射镜反射至聚束镜头，形成第一光路；所述第二光源发射光线，经过第二反射镜反射至双色镜，然后被双色镜透射，最后经过第三反射镜反射至聚束镜头，形成第二光路；/n所述第一光路和第二光路使吸头通过聚束镜头在CCD或CMOS相机上成像，所述第一光路和第二光路在在CCD或CMOS相机处产生光信号输入所述控制器，再由所述控制器输出信号给马达，通过马达来控制机械臂调整吸头的位置。/n
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