[发明专利]一种基于孪生网络的学习目标跟踪算法

摘要

一种基于孪生网络的学习目标跟踪算法，包括如下步骤：第一步：设定一个函数f比较模板图像x和候选图像y的特征图相似度，响应值最大对应目标位置，x一般是第一帧中目标为中心的图像，y则是第n帧中以n‑1帧图像目标为中心搜索的图像；两个输入都代入卷积神经网络，使用卷积处理函数，学习网络参数ρ，产生两个互相关的映射，通过在y处对x进行穷举搜索，则响应最大值对应目标的位置；在孪生网络中输入x和互相关操作之间增加改进的判别式相关滤波层，第三步：通过过衡量模板图像x与搜索图像y之间的相似性进行跟踪，在线跟踪时凭借判别式相关滤波器模块来进行在线微调以保证跟踪的准确性。