[发明专利]一种用于机器人上的室内智能喷涂滚涂两用机在审
| 申请号： | 201911064233.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110748130A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;E04F21/08;G06T7/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁伟生 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于机器人上的室内智能喷涂滚涂两用机，其特征在于，它包括：自动机械臂，其手臂末端连接底座；自适应力控制装置；其与所述底座连接，所述自适应力控制装置具有压力传感器；视觉检测装置；其用于对墙体表面深度和轮廓数据进行检测；控制器；其实时接收视觉检测装置传回的墙体表面深度和轮廓数据以对实时加工墙体平整度状态且通过压力传感器传回的实时加工径向力情况来指令喷涂及滚涂的执行机构，以使滚筒以适配的接触压力及接触面积来按加工路径动作。其涉及建筑自动化加工设备技术领域，结构牢固、简单，易于实现批量化生产，作业空间自由度和灵活度好，从而有效改善施工品质和施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测装置 力控制装置 压力传感器 轮廓数据 墙体表面 实时加工 自适应 滚涂 喷涂 建筑自动化 墙体平整度 自动机械臂 底座连接 加工路径 加工设备 接触压力 连接底座 施工品质 手臂末端 作业空间 控制器 径向力 两用机 灵活度 批量化 滚筒 适配 机器人 指令 室内 智能 检测 施工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人上的室内智能喷涂滚涂两用机，其特征在于，它包括：/n自动机械臂，其手臂末端连接底座；/n自适应力控制装置；其与所述底座连接，所述自适应力控制装置具有压力传感器；/n视觉检测装置；其用于对墙体表面深度和轮廓数据进行检测；/n控制器；其实时接收视觉检测装置传回的墙体表面深度和轮廓数据以对实时加工墙体平整度状态且通过压力传感器传回的实时加工径向力情况来指令喷涂及滚涂的执行机构，以使滚筒以适配的接触压力及接触面积来按加工路径动作。/n
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