[发明专利]一种船舶航行路径自动平滑方法及装置有效
| 申请号： | 201911061906.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110908372B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;刘帆;张惠丽;袁如意;朱慎超 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种船舶航行路径自动平滑方法，包括：S1、获取船舶参考路径；S2、从初始路径点开始，按顺序将路径点依次赋值于第一目标点、第二目标点和第三目标点；S3、确定穿过三个目标点的弧形路径；当第一、二目标点间弧形路径上存在安全路径点时，将安全路径点插入参考路径，进行S4；否则进行S4；S4、若初始路径点为最后三个路径点之一，进行S5；否则令第二目标点对应的拐点作为初始路径点，重复S2；S5、若初始路径点为最后两个路径点之一，输出船舶的优化路径；否则，令最后一个拐点为初始路径点，按倒序将路径点依次赋值于第一目标点、第二目标点和第三目标点，重复S3。在不增加整体航路长度的前提下使航路更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航行 路径 自动 平滑 方法 装置 | ||
【主权项】：
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