[发明专利]基于特定目标识别与激光SLAM的语义地图构建的系统在审
| 申请号： | 201911061426.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110826474A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;周四海;陈宁 | 申请（专利权）人： | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;A47L11/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于特定目标识别与激光SLAM的语义地图构建的系统及其工作方法，包括：上视摄像头、下视摄像头、处理模块和建图系统；上视摄像头和下视摄像头分别和处理模块连接，所述处理模块和建图系统连接；上视摄像头和下视摄像头均具有15°—100°的视角范围。本发明结合了特定目标识别与激光SLAM的语义地图构建，将摄像头识别的特定目标赋予在LDS‑SLAM构建的2D地图的空间坐标，可靠地实现了根据作业的对象类型,采取规避,或针对性操作，以及对工作环境的划分，例如卫生间的处理可能是拖地,对客厅的处理可能是扫地.也可能是禁止通行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特定 目标 识别 激光 slam 语义 地图 构建 系统 | ||
【主权项】：
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