[发明专利]快递自动打包机和快递自动打包方法

摘要

本发明提供了一种快递自动打包机和一种快递自动打包方法，快递自动打包机包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上，称重机构还包括影像采集模块，影像采集模块固定于机架顶端横杆上，影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方；箱体展开机构；合箱机构；传送机构；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本发明的技术方案，集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能，自动化程度更高，而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。

主权项

1.一种快递自动打包机，其特征在于，包括：/n机架；/n出箱机构，固定于所述机架的顶端一侧；/n称重机构，固定于所述机架的中上部，所述称重机构与所述出箱机构相邻设置，所述称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，所述称重板舵机固定于所述机架的中上部横杆上，所述称重板固定于所述称重板舵机上，所述称重机构还包括影像采集模块，所述影像采集模块固定于所述机架顶端横杆上，所述影像采集模块朝向所述称重板且处于所述称重板的正上方；/n箱体展开机构，固定于所述机架的中下部，所述箱体展开机构与所述出箱机构配合设置，所述箱体展开机构与所述出箱机构的出箱口相对应，用于将从出箱口中出来的箱体进行展开；/n合箱机构，固定于所述机架的中下部，所述合箱机构与所述箱体展开机构配合设置，用于将所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行封合；/n封箱机构，包括上下两组封箱装置，其中，上封箱装置固定于所述机架的中上部，所述上封箱装置的固定位置高度低于所述称重机构的固定位置高度，所述下封箱装置固定于所述机架的中下部，所述封箱机构与所述箱体展开机构、所述合箱机构配合设置，用于对封合后的箱体进行封胶；/n传送机构，固定于所述机架的底部，用于传送封胶后的箱体，所述传送机构包括：配合设置的夹箱器和夹箱器推杆电机，固定连接于所述机架上，所述夹箱器推杆电机的输出端与所述夹箱器固定连接；箱体传输带，固定连接于所述机架的底端一侧；储箱仓，与所述箱体传输带相连；/n控制器，分别与所述出箱机构、所述称重机构、所述箱体展开机构、所述合箱机构、所述封箱机构、所述传送机构相连，/n其中，待打包物品放置到所述称重机构的所述称重板上进行待打包物品的称量，所述影像采集模块对待打包物品进行大小分析，并反馈给所述出箱机构，所述出箱机构根据所述影像采集模块反馈的待打包物品大小进行出箱，所述箱体展开机构将从出箱口中出来的箱体进行展开，所述合箱机构将从所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行底面封合，所述称重板舵机旋转使所述称重板倾斜，待打包物品滑落至箱体内，所述合箱机构对箱体进行顶面封合，所述封箱机构对封合后的箱体进行封胶，所述传送机构传送封胶后的箱体。/n