[发明专利]一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置有效
| 申请号： | 201911055464.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110963063B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 兰文博;甘发金;刘瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C1/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，包括限位加油枪的底座、实现加油枪姿态调节机构、实现加油枪的左右平移机构、实现加油枪的前后运动机构以及与飞机蒙皮连接固定装置，底座的结构可限制加油枪移动，姿态调节杆两端加工有等直径、反旋向的螺纹，分别与底座、平移滑板上的螺纹孔连接，旋转姿态调节杆，实现加油枪姿态的调节。本发明的连接装置，实现了加油枪在飞机蒙皮的多自由度运动，无需借用飞机螺钉孔或额外打孔即能实现与飞机曲面蒙皮的固定连接，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自由度 运动 加油 枪把 装置 | ||
【主权项】：
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