[发明专利]一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置

说明书

本发明公开了一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，包括限位加油枪的底座、实现加油枪姿态调节机构、实现加油枪的左右平移机构、实现加油枪的前后运动机构以及与飞机蒙皮连接固定装置，底座的结构可限制加油枪移动，姿态调节杆两端加工有等直径、反旋向的螺纹，分别与底座、平移滑板上的螺纹孔连接，旋转姿态调节杆，实现加油枪姿态的调节。本发明的连接装置，实现了加油枪在飞机蒙皮的多自由度运动，无需借用飞机螺钉孔或额外打孔即能实现与飞机曲面蒙皮的固定连接，通用性高。

技术领域

本发明涉及一种飞机使用保障装置领域，尤其涉及一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置。

背景技术

加油是中小型飞机及中小型无人机日常使用保障的主要工作之一，使用加油枪重力式加油是主要的加油方式。工作过程中，一般均由作业人员全过程举着加油枪，由于管路及燃油重量，会给作业人员带来不便，作业人员在此过程也消耗较多精力。对于中型飞机或者中高空无人机，装载油量大，加油时间长，此问题更加突出。

不同型号的飞机或无人机加油口位置不同，若无法实现加油枪的多自由度的移动，则影响加油枪的把持装置通用性。另一方面，不同型号的飞机或无人机蒙皮形状不同，螺钉孔位置分布不同，若加油枪把持装置需借用飞机或无人机上的孔位实现固定，则通用性较差。

因此，有必要使用加油枪把持装置替代人工手持方式进行作业，并且该装置在不同型号上的通用性应较好。

发明内容

本发明解决的技术难题是：针对现有技术方案存在的缺陷，本发明的目的是提供一种通用性强和使用方便的加油枪把持装置，不借用机上孔或不需额外打孔，就可能在不同型号的飞机上使用。

本发明的技术解决方案是：

一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，包括底座、姿态调节杆、平移滑板、移动滑台、卡扣、右夹臂、左夹臂、夹臂转轴、手柄销、手柄、锁紧销以及橡胶垫；

底座限位加油枪，姿态调节杆实现加油枪姿态的调节，平移滑板与移动滑台实现加油枪的左右运动，移动滑台与右夹臂、卡扣实现加油枪的前后运动；

飞机机身与机翼上的蒙皮为曲面结构，油箱加油口盖设置机身或机翼蒙皮上，加油口盖表面与蒙皮曲面重合；

左夹臂、夹臂转轴、手柄销、手柄、锁紧销以及橡胶垫实现与飞机蒙皮的固定连接；

打开某个加油口盖，预备向该加油口进行加油操作时，向上提起手柄，以夹臂转轴中心，左夹臂与右夹臂的上部分互相靠近，同时下部分也互相靠近，直至下部分下表面的折线形部位与飞机曲面蒙皮夹紧逐渐夹紧；当左夹臂与右夹臂下部分连接的橡胶垫受到蒙皮挤压变形后，在夹臂转轴两侧分别插接上两根锁紧销，即可保持左夹臂与右夹臂机构锁紧，加油枪的支撑装置及运动装置均安装在飞机蒙皮上。

进一步的，将加油枪架至底座上，底座折线结构限制加油枪的向前移动自由度，底座垂直结构限制加油枪的向后及左右的运动自由度，使得底座与加油枪不会发生相对运动。

进一步的，分别旋转两根姿态调节杆，水平移动平移滑板(3)，并将移动滑台推至预定位置，使得加油枪对准飞机加油口，开启加油枪，即可实现自动加油。

进一步的，底座有两个第一凸台，每个第一凸台内均有等直径、同旋向的螺纹孔。

进一步的，姿态调节杆两端加工有等直径、反旋向的第一螺纹柱和第二螺纹柱，第一螺纹柱与底座第一凸台的螺纹孔连接，第二螺纹柱与平移滑板的第二凸台连接。

进一步的，旋转姿态调节杆，底座与平移滑板的间距会变化，通过分别旋转两根姿态调节杆，实现加油枪的抬头与低头。

进一步的，平移滑板的平板上有两处第二凸台，有四个相同的吊耳分别分布在两侧，吊耳上下底面为平面，中间为圆柱面，圆柱面加工有螺纹，移动滑台两侧面对称分布着滑槽，两处吊耳与滑槽分别构成移动副。