[发明专利]一种基于同名标记点的双目视觉立体匹配方法及装置在审
| 申请号： | 201911053852.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111028284A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘威;张新;邵航;黄海亮 | 申请（专利权）人： | 浙江未来技术研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于同名标记点的双目视觉立体匹配方法及装置，涉及计算机视觉研究技术领域，该方法包括：获取左右相机图像；识别左右相机图像中的同名标记点，并计算出其像点；计算左相机图像中每个同名标记点在右相机图像中对应的极线；计算右相机图像中的像点与极线之间的点线距离，根据点线距离是否满足极线几何约束得到候选匹配点；根据左右相机图像中像点的个数以及候选匹配点的个数，且通过构造像点的图像描述子，并根据图像描述子之间的相似度来确定像点匹配对；对像点匹配对进行空间几何验证。本发明实施例能够快速、准确地找到双目视觉系统中左右相机图像上像点间的对应关系，有效解决歧义匹配问题，并消除干扰噪声和错误匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同名 标记 双目 视觉 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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