[发明专利]一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法有效
| 申请号： | 201911053812.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110646117B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘玉斌;吴俊玉;满卓奇;冯冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法，它属于冶金机器人技术领域，以解决现有的测温探头的搬运、测温探头与测温枪的对位连接以及测温探头向铁水中插入都需要通过人工来完成，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。本发明包括包括接收装置和两套料仓装置；每套料仓装置包括架体、托板和多对测温棒挡料单元；每个测温棒挡料单元包括推拉式电磁铁、联轴器、基座和挡杆；推拉式电磁铁固定在基座上，挡杆滑动设置在基座上，且挡杆与推拉式电磁铁的输送轴之间通过联轴器连接；每对测温棒挡料单元上各自的基座分别固定在托板的两侧，多对测温棒挡料单元呈一排设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 输送 测温 探头 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动输送测温探头装置，其特征在于：它包括接收装置(A)和两套料仓装置(B)；/n每套料仓装置(B)包括架体(1)、托板(2)和多对测温棒挡料单元(3)；/n每对测温棒挡料单元(3)中的每个测温棒挡料单元(3)包括推拉式电磁铁(3-1)、联轴器(3-2)、基座(3-3)和挡杆(3-4)；/n推拉式电磁铁(3-1)固定在基座(3-3)上，挡杆(3-4)滑动设置在基座(3-3)上，且挡杆(3-4)与推拉式电磁铁(3-1)的输送轴之间通过联轴器(3-2)连接；/n每对测温棒挡料单元(3)上各自的基座(3-3)分别固定在托板(2)的两侧，多对测温棒挡料单元(3)呈一排设置，并且相邻两组测温棒挡料单元(3)之间呈一定间隙设置并能容纳测温探头(4)放入，托板(2)倾斜设置在架体(1)上；/n每套料仓装置(B)上的架体(1)设置在接收装置(A)的顶部，且每套料仓装置(B)上的托板(2)的最低端与接收装置(A)的入料口相对应。/n
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