[发明专利]一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法

权利要求书

1.一种自动输送测温探头装置，它包括接收装置（A）和两套料仓装置（B）；

每套料仓装置（B）包括架体（1）、托板（2）和多对测温棒挡料单元（3）；

每对测温棒挡料单元（3）中的每个测温棒挡料单元（3）包括推拉式电磁铁（3-1）、联轴器（3-2）、基座（3-3）和挡杆（3-4）；

推拉式电磁铁（3-1）固定在基座（3-3）上，挡杆（3-4）滑动设置在基座（3-3）上，且挡杆（3-4）与推拉式电磁铁（3-1）的输送轴之间通过联轴器（3-2）连接；

每对测温棒挡料单元（3）上各自的基座（3-3）分别固定在托板（2）的两侧，多对测温棒挡料单元（3）呈一排设置，并且相邻两组测温棒挡料单元（3）之间呈一定间隙设置并能容纳测温探头（4）放入，托板（2）倾斜设置在架体（1）上；

每套料仓装置（B）上的架体（1）设置在接收装置（A）的顶部，且每套料仓装置（B）上的托板（2）的最低端与接收装置（A）的入料口相对应；

其特征在于：接收装置（A）包括支架（5-1）、定位装置（5-2）、夹持装置（5-3）、导轨（5-4）、滑板（5-5）和一组V形板（5-6）；

支架（5-1）上设有定位装置（5-2）、两组波浪形导向槽（511）和两个平行的导轨（5-4），每组波浪形导向槽（511）的波长方向为竖直方向，两组波浪形导向槽（511）的底部设有一组V形板（5-6），滑板（5-5）通过滑块滑动设置在两个导轨（5-4）上，滑板（5-5）通过驱动机构（7）驱动，滑板（5-5）上固定有夹持装置（5-3），夹持装置（5-3）设置在一组V形板（5-6）的一侧并且与一组V形板（5-6）的位置相对应，夹持装置（5-3）介于定位装置（5-2）和一组V形板（5-6）之间；

每套料仓装置（B）上的架体（1）设置在支架（5-1）的上方，且波浪形导向槽（511）的顶部入料口与每套料仓装置（B）上的托板（2）的最低端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：它还包括两组挡料单元（6），每组挡料单元（6）包括多个挡料装置（6-1），每个挡料装置（6-1）包括电磁铁（611）、导向杆（612）和圆弧形挡板（613）；

电磁铁（611）固定在支架（5-1）上，导向杆（612）滑动设置在支架（5-1）上，导向杆（612）的一端固定有圆弧形挡板（613），导向杆（612）的另一端与电磁铁（611）的吸附端呈一定距离设置，

每组挡料单元（6）上的圆弧形挡板（613）位于每组波浪形导向槽（511）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：夹持装置（5-3）包括气动手指（531）和两个夹爪（532）；

两个夹爪（532）固定在气动手指（531）的两个夹持指上，气动手指（531）固定在所述滑板（5-5）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：定位装置（5-2）包括张角式机械手（521）和两个半圆锥板（522）；

两个半圆锥板（522）分别固定在张角式机械手（521）的两个夹指上，当张角式机械手（521）的夹指处于夹紧闭合状态时，两个半圆锥板（522）对接在一起形成一个锥形筒，锥形筒的位置与两个夹爪（532）的位置相对应。

5.一种基于权利要求4所述自动输送测温探头装置的测温探头上料方法，它包括以下步骤：

一、通过人工在托板（2）上摆满测温探头（4）；

二、每对测温棒挡料单元（3）上的推拉式电磁铁（3-1）动作使挡杆（3-4）向外移动，测温探头（4）依靠重力从托板（2）上滑落进入到接收装置（A）的波浪形导向槽（511）内进行排列，使两组波浪形导向槽（511）填满，同时每组波浪形导向槽（511）中下方的部分测温探头（4）与圆弧形挡板（613）相贴防止测温探头（4）继续下落，当需要测温探头（4）较多时，每个挡料装置（6-1）上的电磁铁（611）动作将一组波浪形导向槽（511）内的测温探头（4）全部释放，最底部的测温探头（4）落入一组V形板（5-6）的V形槽内，再通过夹持装置（5-3）夹持后移动使测温探头（4）与两个半圆锥板（522）对接后的锥形筒进行定位，定位后张角式机械手（521）驱动两个半圆锥板（522）使两个半圆锥板（522）张开，驱动机构驱动滑板（5-5）使测温探头（4）穿过两个半圆锥板（522）移出；

六轴机械手通过自动对接装置夹取测温探头（4）到指定位置后与测温枪对接，最后将测温探头（4）插入铁水中进行测温。