[发明专利]一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法

说明书

一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法，它属于冶金机器人技术领域，以解决现有的测温探头的搬运、测温探头与测温枪的对位连接以及测温探头向铁水中插入都需要通过人工来完成，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。本发明包括包括接收装置和两套料仓装置；每套料仓装置包括架体、托板和多对测温棒挡料单元；每个测温棒挡料单元包括推拉式电磁铁、联轴器、基座和挡杆；推拉式电磁铁固定在基座上，挡杆滑动设置在基座上，且挡杆与推拉式电磁铁的输送轴之间通过联轴器连接；每对测温棒挡料单元上各自的基座分别固定在托板的两侧，多对测温棒挡料单元呈一排设置。

技术领域

本发明涉及一种用于铁水冶炼的测温取样探头的上料方法，具体涉及一种用于测温取样探头的自动上料对接方法及料仓装置，属于冶金机器人技术领域。

背景技术

国内钢铁业炼钢区域作业环境恶劣，工作环境中存在粉尘、局部高温辐射(测温取样作业孔)、电磁干扰等，铁水预处理的炉前工的作业环境温度为37.6℃。经收尘、除尘系统净化后室内粉尘浓度≤8mg/Nm3。炼钢主流程为：铁水运输→铁水预处理→炼钢→精炼→连铸，它是连续化、长流程和大规模生产方式，从原料经过炼焦、炼铁、炼钢、冷热轧直至产成品，伴随这些过程存在大量恶劣工况下的人工高危操作、测量检测、维修维护及装配类作业情况。为完成炼钢主流程需有大量高危人工作业来完成测温、取样、投料清渣、更换水口等工作。虽然国内钢铁产业发展迅速，自动化技术水平也显著提高，但生产作业的机器化智能化程度相对于国际发达国家而言依然很低，国内工厂现阶段以人工作业，手动实现测温探头的搬运，测温探头与测温枪的对位连接，测温探头向铁水中插入等，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。

发明内容

本发明为了解决上述问题，而提供一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

方案一：一种自动输送测温探头装置包括接收装置和两套料仓装置；

每套料仓装置包括架体、托板和多对测温棒挡料单元；

每个测温棒挡料单元包括推拉式电磁铁、联轴器、基座和挡杆；

推拉式电磁铁固定在基座上，挡杆滑动设置在基座上，且挡杆与推拉式电磁铁的输送轴之间通过联轴器连接；

每对测温棒挡料单元上各自的基座分别固定在托板的两侧，多对测温棒挡料单元呈一排设置，并且相邻两组测温棒挡料单元之间呈一定间隙设置并能容纳测温探头放入，托板倾斜设置在架体上；

每套料仓装置上的架体设置在接收装置的顶部，且每套料仓装置上的托板的最低端与接收装置的入料口相对应。

方案二：一种测温探头上料方法包括以下步骤：

一、通过人工在托板上摆满测温探头；

二、每套测温棒挡料单元上的推拉式电磁铁动作使挡杆向外移动，测温探头依靠重力从托板上滑落进入到接收装置的波浪形导向槽内进行排列，使两组波浪形导向槽填满，同时每组波浪形导向槽中下方的部分测温探头与圆弧形挡板相贴防止测温探头继续下落，当需要测温探头较多时，每个挡料装置上的电磁铁动作将一组波浪形导向槽内的测温探头全部释放，最底部的测温探头落入一组V形板的V形槽内，再通过夹持装置夹持后移动使测温探头与两个半锥形板对接后的锥形筒进行定位，定位后张角式机械手驱动两个半圆锥板使两个半圆锥板张开，驱动机构驱动滑板使测温探头穿过两个半圆锥板移出；

三、六轴机械手通过自动对接装置夹取测温探头到指定位置后与测温枪对接，最后将测温探头插入铁水中进行测温；

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：