[发明专利]一种柑子采摘机

摘要

本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

主权项

1.一种柑子采摘机，包括车体(100)、设于车体(100)上的升降台(110)、伸缩杆(120)、驱动电机(130)，所述伸缩杆(120)设置于升降台(110)上，其特征在于：/n还包括夹持挡板(200)、旋转剪切刀(300)、罩壳(400)；/n所述罩壳(400)为U形的扫掠体，罩壳(400)包括位于上部的球面部(410)和位于两侧的扇面部(420)；/n所述夹持挡板(200)与旋转剪切刀(300)设于罩壳(400)内部，并分别与伸缩杆(120)上端的两侧固定连接；/n所述夹持挡板(200)下边设有夹持转轴(210)，夹持转轴(210)的端部与扇面部(420)的下端连接，夹持转轴(210)套设有扭簧，扭簧的两端分别与夹持挡板(200)和扇面部(420)连接，扭簧用以保持罩壳(400)位于夹持挡板(200)一侧；/n所述旋转剪切刀(300)包括固定座(310)、刀片轴(320)、刀片(330)、锁定杆(340)和钩刺片(350)，/n所述固定座(310)与伸缩杆(120)固定连接，固定座(310)上设有与伸缩杆(120)轴向平行的安装孔用以安装刀片轴(320)，所述刀片(330)安装在刀片轴(320)上且刀片(330)位于夹持挡板(200)的上部，所述锁定杆(340)对称设置在刀片轴(320)的两侧，所述钩刺片(350)位于刀片(330)的下部且与固定座(310)的上端固定连接，钩刺片(350)与刀片(330)组成剪切机构；/n所述球面部(410)的中部设有沿罩壳(400)转动方向的滑脱槽(411)，所述球面部(410)对应锁定杆(340)的位置设有限位凹槽(412)，所述限位凹槽(412)中心线与滑脱槽(411)重合并且两个锁定杆(340)位于滑脱槽(411)的两侧；/n所述刀片轴(320)与驱动电机(130)的转轴连接，所述罩壳(400)的左侧设有网兜。/n