[发明专利]一种柑子采摘机

说明书

本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

技术领域

本发明涉及农业器具中的采摘工具,具体为一种柑子采摘机。

背景技术

在柑子、桔子、苹果等水果的采摘过程中，往往会遇到位于较高处的果实，为了便于采摘，市场上出现了很多采摘工具。在实际的应用过程中，由于采摘工具头部设有剪刀且较为庞大，因此在上升的过程中，会遇到杂乱的树枝的阻碍，甚至是造成剪刀与树枝的缠绕，进而阻挡了采摘工具上升的效率。同时在采摘的过程中，会设有夹持装置以保证在剪切的过程中的果实的稳定，以达到更好的剪切效果。夹持机构需要设置闸线和手闸，因此操作较为繁琐。因此设计一种便于采摘高处的果实的一种采摘机器成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种便于伸到高处且快速采摘的一种柑子采摘机。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种柑子采摘机，包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，其特征在于：还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。所述罩壳为U形的扫掠体，罩壳包括位于上部的球面部和位于两侧的扇面部；所述夹持挡板与旋转剪切刀设于罩壳内部，并分别与伸缩杆上端的两侧固定连接；所述夹持挡板下边设有夹持转轴，夹持转轴的端部与扇面部的下端连接，夹持转轴套设有扭簧，扭簧的两端分别与夹持挡板和扇面部连接，扭簧用以保持罩壳位于夹持挡板一侧；所述旋转剪切刀包括固定座、刀片轴、刀片、锁定杆和钩刺片。所述固定座与伸缩杆固定连接，固定座上设有与伸缩杆轴向平行的安装孔用以安装刀片轴，所述刀片安装在刀片轴上且刀片位于夹持挡板的上部，所述锁定杆对称设置在刀片轴的两侧，所述钩刺片位于刀片的下部且与固定座的上端固定连接，钩刺片与刀片组成剪切机构；所述球面部的中部设有沿罩壳转动方向的滑脱槽，所述球面部对应锁定杆的位置设有限位凹槽，所述限位凹槽中心线与滑脱槽重合并且两个锁定杆位于滑脱槽的两侧；所述刀片轴与驱动电机的转轴连接，所述罩壳的左侧设有网兜。

更好的，所述锁定杆设有一个，所述刀片轴通过单向轴承安装在固定座的安装孔内部。

更好的，所述刀片轴的下端设有锁定指示通孔或者拨杆，所述通孔或者拨杆的长度方向与两个锁定杆的连接线垂直，并且与滑脱槽上下重合，用以指示锁定杆的位置。

更好的，所述网兜的下部设有软管，所述升降台上设有果筐，所述软管端部位于果筐内部。

更好的，所述钩刺片侧边为锯齿状；或，所述钩刺片的侧面设有均匀分布的尖刺或薄切片。

更好的，所述尖刺或薄切片向下弯曲。

更好的，所述夹持挡板与罩壳的边缘部设有限位装置，用以限定罩壳与夹持挡板之间的打开角度。

更好的，所述钩刺片与夹持转轴垂直，所述固定座设有定位板，所述定位板上设有下永磁铁，所述定位板与钩刺片垂直，所述刀片轴的上端设有与钩刺片平行的定位条，所述定位条下部设有与下永磁铁位置上下重合的上永磁铁，上、下永磁铁相对面极性相异用以通过两者的吸引力保证刀片与钩刺片处于交叉位置。

更好的，所述升降台的边缘设有调节固定座，所述调节固定座设于升降台的边缘，所述调节固定座设有调节孔用以插接伸缩杆，所述调节固定座设有与调节孔连通的锁定螺孔，锁定螺孔内部设有蝶形螺栓用以锁定伸缩杆。

一种柑子采摘机的使用方法包括以下步骤：

步骤1、转动刀片轴使两个锁定杆的连线与滑脱槽平行，然后将罩壳向中部推直至球面部的中部位于最高处，此时锁定杆经过滑脱槽进入限位凹槽内部，之后转动刀片轴使两个锁定杆的连接线与滑脱槽垂直，锁定罩壳；