[发明专利]一种喷涂装置及地面喷涂机器人有效

专利信息
申请号: 201911051101.0 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN110761539B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 丁兆瑞;许安鹏;贺彬;殷奇 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/12 分类号: E04F21/12;E01C23/22
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 罗硕
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种喷涂装置及地面喷涂机器人,涉及喷涂技术领域。喷涂装置包括基体、旋转机构和喷枪,旋转机构可滑动地安装于基体,喷枪可旋转地连接于旋转机构以使喷枪的喷射角度可调,至少一个喷枪的伸出长度可调。喷枪能够沿着基体延伸方向滑动调整位置,以及相对于基体旋转调整喷枪的喷射角度,从而实现均匀喷涂。地面喷涂机器人包括车体、移动装置和喷涂装置,移动装置设置于车体的底部,移动装置包括全向移动机构,喷涂装置的基体安装于车体。地面喷涂机器人通过移动装置在地面上移动,并且通过喷涂装置在车体移动的过程中完成对地面的喷漆或划线,实现了均匀喷涂,提高了喷涂精度和喷涂效率。
搜索关键词: 一种 喷涂 装置 地面 机器人
【主权项】:
1.一种喷涂装置,其特征在于,所述喷涂装置包括:/n基体;/n旋转机构,所述旋转机构可滑动地安装于所述基体;/n喷枪,所述喷枪可旋转地连接于所述旋转机构以使所述喷枪的喷射角度可调,至少一个所述喷枪的伸出长度可调。/n
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