[发明专利]一种喷涂装置及地面喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：

基体；

旋转机构，所述旋转机构包括安装座、驱动件和旋转杆，所述安装座与所述基体可横向滑动连接，所述旋转杆横向延伸且沿着自身横向轴线转动支承于所述安装座，所述驱动件安装于所述安装座且传动连接所述旋转杆；

至少两个喷枪，所述至少两个喷枪随动连接于所述旋转杆，所述驱动件和所述旋转杆传动连接以使所述喷枪的喷射角度可调，至少两个所述喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪用于划线，所述第二喷枪用于喷涂；

加长件，所述第一喷枪通过所述加长件连接于所述旋转杆，所述加长件朝向作业面延伸以使得所述第一喷枪相比所述第二喷枪更加靠近所述作业面。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，至少一个所述喷枪直接连接于所述旋转机构。

3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括加长件，所述加长件的一端与所述旋转机构可拆卸连接，所述加长件的另一端与所述喷枪可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括可伸缩结构，所述喷枪通过所述可伸缩结构连接于所述旋转机构。

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述基体具有导向件，所述旋转机构安装于所述导向件，所述导向件沿横向延伸，所述导向件的延伸方向与所述喷枪的转动轴心线平行。

6.一种地面喷涂机器人，其特征在于，所述地面喷涂机器人包括:

车体；

移动装置，所述移动装置设置于所述车体的底部，所述移动装置包括全向移动机构；以及

根据权利要求1～5任一项所述的喷涂装置，所述喷涂装置的所述基体安装于所述车体。

7.根据权利要求6所述的地面喷涂机器人，其特征在于，所述地面喷涂机器人包括用于规划路线的激光导航传感器，所述激光导航传感器设置于所述车体。

8.一种地面喷涂机器人，其特征在于，所述地面喷涂机器人包括：

车体；

移动装置，所述移动装置设置于所述车体的底部，所述移动装置包括全向移动机构；

喷涂装置，所述喷涂装置包括基体，旋转机构和至少两个喷枪，所述喷涂装置的所述基体安装于所述车体，所述旋转机构包括安装座、驱动件和旋转杆，所述安装座与所述基体可横向滑动连接，所述旋转杆横向延伸且沿着自身横向轴线转动支承于所述安装座，所述驱动件安装于所述安装座且传动连接所述旋转杆，所述至少两个喷枪随动连接于所述旋转杆，所述驱动件和所述旋转杆传动连接以使所述喷枪的喷射角度可调，至少两个所述喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪用于划线，所述第二喷枪用于喷涂；

伸缩件，所述伸缩件的一端连接于所述车体，所述伸缩件的另一端连接于所述基体。