[发明专利]一种快递仓的控制装置及快递仓在审
| 申请号： | 201911048181.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110632882A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 任林 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰巢科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G07F17/12 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种快递仓的控制装置及快递仓。快递仓的控制装置包括输入模块、控制模块以及第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机，输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号；控制模块用于根据接收到的交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号；第一推杆电机根据接收到的第一驱动信号控制第一存取门的开关状态，第二推杆电机根据接收到的第二驱动信号控制第二存取门的开关状态。本发明实施例提供的技术方案公开的无刷推杆电机内部带运动限位功能，第一存取门和/或第二存取门到位后输出电机控制信号，无需电机外部设置限位开关或位置传感器，无刷推杆电机的使用寿命长，满足快递仓的频繁存取的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆电机 驱动信号 存取 快递 交互信号 开关状态 控制模块 控制装置 输入模块 无刷 位置传感器 参数调节 控制信号 使用寿命 输出电机 外部设置 限位功能 限位开关 输出 带运动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种快递仓的控制装置，其特征在于，包括：/n输入模块，所述输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号；/n控制模块，所述控制模块用于根据接收到的所述交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号；/n第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机，所述第一推杆电机根据接收到的所述第一驱动信号控制第一存取门的开关状态，所述第二推杆电机根据接收到的所述第二驱动信号控制第二存取门的开关状态；其中，所述第一存取门与所述第二存取门沿快递的运送路径排列，至少一个所述推杆电机为无刷推杆电机。/n
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