[发明专利]一种快递仓的控制装置及快递仓

说明书

本发明实施例公开了一种快递仓的控制装置及快递仓。快递仓的控制装置包括输入模块、控制模块以及第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机，输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号；控制模块用于根据接收到的交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号；第一推杆电机根据接收到的第一驱动信号控制第一存取门的开关状态，第二推杆电机根据接收到的第二驱动信号控制第二存取门的开关状态。本发明实施例提供的技术方案公开的无刷推杆电机内部带运动限位功能，第一存取门和/或第二存取门到位后输出电机控制信号，无需电机外部设置限位开关或位置传感器，无刷推杆电机的使用寿命长，满足快递仓的频繁存取的需求。

技术领域

本发明实施例涉及智能存取技术领域，尤其涉及一种快递仓的控制装置及快递仓。

背景技术

传统快递柜通过用户操作交互面板控制格口开门，用户需要走到已开门的格口位置存取件，往格口内存取件后关门。而快递仓是在交互面板前就能完成投递和接收，用户存取件后存取口自动关闭无需提示关门，尤其对多个快递包裹投递时只需在面板前逐个投递即可，无需像快递柜一样来回走动投放。且快递仓内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量，使得快递仓得到广泛应用。

现有的快递仓的存取口需要一个存取门，存取门的打开和关闭需要电机控制门板升降，现有的快递仓的电机一般使用有刷直流推杆电机或步进电机。但由于电机工作频繁，现有的有刷直流推杆电机存在使用寿命有限，现有的步进电机不仅价格昂贵，还需要配有带动门板上下运动的齿轮带或拖链，且现有的有刷直流推杆电机和步进电机需要配置位置传感器检测门板是否运动到位。

如何提高快递仓的存取门的控制的可靠性和使用寿命，成为智能仓存取门设计业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种快递仓的控制装置及快递仓，以提高快递仓的存取门的控制的可靠性和使用寿命。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种快递仓的控制装置，包括：

输入模块，输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号；

控制模块，控制模块用于根据接收到的交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号；

第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机，第一推杆电机根据接收到的第一驱动信号控制第一存取门的开关状态，第二推杆电机根据接收到的第二驱动信号控制第二存取门的开关状态；其中，第一存取门与第二存取门沿快递的运送路径排列，至少一个推杆电机为无刷推杆电机。

进一步地，控制模块包括：

主控子模块，主控子模块用于根据接收到的交互信号调节输出的驱动控制信号；

驱动子模块，驱动子模块用于根据接收到的驱动控制信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号。

进一步地，驱动子模块包括：

驱动板，驱动板用于根据接收到的驱动控制信号调节输出的第一参数控制信号和第二参数控制信号；

第一驱动器，第一驱动器用于根据接收到的第一参数控制信号调节输出的

第一驱动信号；

第二驱动器，第二驱动器用于根据接收到的第二参数控制信号调节输出的第二驱动信号。

进一步地，至少一个推杆电机包括：

第一行程开关，第一行程开关用于根据对应的存取门是否打开到位调节输出的打开监测信号；

驱动板用于根据接收到的打开监测信号调节输出的对应的参数控制信号。