[发明专利]一种快递仓的控制装置及快递仓

权利要求书

1.一种快递仓的控制装置，其特征在于，包括：

输入模块，所述输入模块用于根据用户输入的设定参数调节输出的交互信号；

控制模块，所述控制模块用于根据接收到的所述交互信号调节输出的第一驱动信号和第二驱动信号；

第一推杆电机和第二推杆电机两个推杆电机，所述第一推杆电机根据接收到的所述第一驱动信号控制第一存取门的开关状态，所述第二推杆电机根据接收到的所述第二驱动信号控制第二存取门的开关状态；其中，所述第一存取门与所述第二存取门沿快递的运送路径排列，至少一个所述推杆电机为无刷推杆电机。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

主控子模块，所述主控子模块用于根据接收到的所述交互信号调节输出的驱动控制信号；

驱动子模块，所述驱动子模块用于根据接收到的驱动控制信号调节输出的所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述驱动子模块包括：

驱动板，所述驱动板用于根据接收到的所述驱动控制信号调节输出的第一参数控制信号和第二参数控制信号；

第一驱动器，所述第一驱动器用于根据接收到的所述第一参数控制信号调节输出的所述第一驱动信号；

第二驱动器，所述第二驱动器用于根据接收到的所述第二参数控制信号调节输出的所述第二驱动信号。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，至少一个所述推杆电机包括：

第一行程开关，所述第一行程开关用于根据对应的存取门是否打开到位调节输出的打开监测信号；

所述驱动板用于根据接收到的所述打开监测信号调节输出的对应的参数控制信号。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第一行程开关的第一端与所述驱动板的设定信号输出端电连接，所述第一行程开关的第二端与所述驱动板的打开监测端电连接，所述第一行程开关用于根据对应的存取门是否打开到位控制其第一端和第二端的连通状态。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，至少一个所述推杆电机包括：

第二行程开关，所述第二行程开关用于根据对应的所述存取门是否关闭到位调节输出的关闭监测信号；

所述驱动板根据接收到的所述关闭监测信号调节输出的对应的参数控制信号。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第二行程开关的第一端与所述驱动板的设定信号输出端电连接，所述第二行程开关的第二端与所述驱动板的关闭监测端电连接，所述第二行程开关用于根据对应的存取门是否关闭到位控制其第一端和第二端的连通状态。

8.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第一传感模块，沿快递的运送路径，所述第一传感模块位于所述第一存取门和所述第二存取门之间，所述第一传感模块用于检测待处理快递是否沿快递的运送路径经过所述第一传感模块所在位置并生成第一反馈信号；

所述驱动板根据接收到的所述第一反馈信号控制对应的存取门打开或者关闭。

9.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二传感模块，沿快递的运送路径，所述第二传感模块位于第二存取门之内，所述第二传感模块用于检测待处理快递是否在所述第二传感模块所在位置并生成第二反馈信号，驱动板根据接收到的所述第二反馈信号控制对应的存取门打开或关闭。

10.一种快递仓，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的快递仓的控制装置，以及第一存取门和第二存取门，所述第一推杆电机根据接收到的所述第一驱动信号带动所述第一存取门打开或关闭，所述第二推杆电机根据接收到的所述第二驱动信号带动所述第二存取门打开或关闭。