[发明专利]一种塔式起重机实时监控系统及监控方法在审

申请号：	201911044416.2	申请日：	2019-10-30
公开（公告）号：	CN110723666A	公开（公告）日：	2020-01-24
发明（设计）人：	岑丽丽;唐国安;袁啸天;杨思忠;刘洋;沈海利;张仲林	申请（专利权）人：	北京市住宅产业化集团股份有限公司
主分类号：	B66C23/88	分类号：	B66C23/88;B66C13/16
代理公司：	11004 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)	代理人：	郑广建;宋元松
地址：	100040 北京市昌平区***	国省代码：	北京;11
权利要求书：	暂无信息	说明书：	暂无信息
摘要：	本发明公开了一种塔式起重机实时监控系统及监控方法，所述监控系统包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行。本发明提供的一种塔式起重机实时监控系统及监控方法，其结构合理，通过设置不同控制权限的第一控制模块及第二控制模块解决塔吊信号工沟通不畅的问题，通过设置图像传感器实时采集现场作业图形解决塔吊视觉盲区的问题，有效提高塔吊运行的安全性。
搜索关键词：	控制模块图像传感器加速度传感器塔式起重机应变传感器塔吊实时监控系统信号接收器吊钩吊臂塔身配置监控系统控制权限实时采集视觉盲区现场作业信号传输信号工监控
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【主权项】：

1.一种塔式起重机实时监控系统，其特征在于，包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行。/n

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摘要：本发明公开了一种塔式起重机实时监控系统及监控方法，所述监控系统包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行。本发明提供的一种塔式起重机实时监控系统及监控方法，其结构合理，通过设置不同控制权限的第一控制模块及第二控制模块解决塔吊信号工沟通不畅的问题，通过设置图像传感器实时采集现场作业图形解决塔吊视觉盲区的问题，有效提高塔吊运行的安全性。

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摘要：本实用新型属于塔机监控系统设备技术领域，尤其是一种塔机安全监控管理设备，包括监控壳体，所述监控壳体的背面开设有散热槽，所述散热槽的内壁固定连接有螺旋冷却管，所述螺旋冷却管的内部设置有冷却水，所述监控壳体的背面和螺旋冷却管的表面均固定连接有第一安装块，螺旋冷却管的表面固定连接有第二安装块，第一安装块的内部设置有安装调节装置。该塔机安全监控管理设备，通过设置第一安装块的内部设置有安装调节装置，且安装调节装置包括有调节杆，调节杆的表面与第一安装块的表面螺纹连接，第二安装块的内部设置有挤压装置，且挤压装置包括有挤压块，从而达到了便于安装、操作简单且便于调节观察监控设备显示屏的效果。

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摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机安全监控系统，包括操作室，所述操作室内设有操作台，所述操作台上设有塔式起重机安全监控单元、显示屏，所述塔式起重机安全监控单元包括身份识别模块、主机控制单元、起重力矩限制单元、起重量限制单元、高度限位单元、幅度限位单元、回转限位单元，所述安全监控系统还包括位于塔式起重机挂钩上的风向风速仪和缓冲装置。与现有技术相比，本实用新型设有身份识别模块、可以避免陌生人误操作，从而引发事故；设有起重力矩限制单元、起重量限制单元、高度限位单元、幅度限位单元、回转限位单元，可以分别对起重力矩、起重量、高度、幅度、回转进行安全监控；设有缓冲装置，可以对挂钩起到缓冲最用，辅助保护安全。

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摘要：本实用新型公开了一种用于建筑塔吊用爬梯的防护设备，包括安装条，安装条的内部设有安装槽，安装槽的内部设有与其相配合的限速轮，限速轮的一侧设有与安装槽相配合的限位架，限位架远离安装槽的一侧设有固定块，固定块的顶端设有与安装槽相配合的辅助檐，固定块靠近安装槽一侧的中间位置设有锁定片，锁定片的底端设有与固定块和限速轮相配合的防护轮，防护轮上设有若干均匀分布的与锁定片相配合的锁定凸块，锁定片的顶端设有与辅助檐相配合的拉伸绳，拉伸绳的底部套设有与辅助檐相配合的复位弹簧，固定块远离安装槽的一侧设有与其相配合的防护带。有益效果为：有效的保证了设备有良好的移动限速能力和意外紧急防护能力，增加设备的安全性。

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摘要：本发明公开了一种建筑施工塔吊机防碰系统，所述系统包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，各台塔吊机有报警装置，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。

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发明人：温雪兵;鲁卫涛;刘承桓;张淼;孟竹;王春琢;王平;李守林 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;中国建设教育协会
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开一种塔式起重机小车松断绳报警保护装置，包括安装于起重臂行走小车上的定位轴，定位轴上铰接有连接杆，连接杆一端安装有配重块，另一端开设有中空的压缩腔，压缩腔内穿设有伸缩杆，伸缩杆与所述压缩腔的内底壁之间连接有弹簧，压缩腔末端的侧壁上开设有出气孔，出气孔上安装有发声器，压缩腔前端的侧壁上设置有垂直杆，垂直杆上开设有穿绳孔；伸缩杆前端铰接有活动卡槽。本实用新型提供的塔式起重机小车松断绳报警保护装置当牵引钢丝绳出现松弛或断开时，起重臂下腹杆不会被断绳保护装置工作时产生的刚性冲击撞弯，同时自动鸣笛报警提示塔机司机牵引钢丝绳断裂，防止因故障导致的事故发生。

一种塔机自检系统-201910856792.5
发明人：刘健;刘友儒;苗大勇;金鑫;荣亮亮 -专利权人：广州力环工程科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明公开了一种塔机自检系统，包括壳体、报警机构、监测机构和维修板，壳体的内部设有单片机和储存器，报警机构设置在壳体的前表面，监测机构通过连接线与单片机电性连接，且连接线穿过壳体，维修板装配在壳体的后表面；本塔机自检系统，直观快速地找到设备存在的问题，极大地提高了检修的速率和准确性，与地面物联，地面监控室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况，能够及时发现故障，提高使用安全性。

一种用于塔式起重机的垂直攀爬辅助安全设备-201821661750.3
发明人：陈利刚 -专利权人：张家港市天运建筑机械有限公司
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型涉及建筑机械安全技术领域，尤其是一种用于塔式起重机的垂直攀爬辅助安全设备，包括螺栓固定安装在起重机本体内侧壁上用于攀爬的垂直梯。本实用新型的一种用于塔式起重机的垂直攀爬辅助安全设备通过在垂直梯的两个纵杆上螺栓固定内部具有横置翻转限位杆的侧向辅助框，通过在横置翻转限位杆非连接顶端开设内置弹性伸缩前置限位杆的顶部伸缩孔，并且在前置限位杆顶端焊接固定顶部挂钩，通过顶部挂钩在发生危险时配合施工员连接在侧向辅助框上的安全性将前置限位杆拉出卡入纵置限位槽内部，从而避免施工员再次下落，大大提升攀爬设备的安全性。

群塔防撞控制方法、控制装置-201710560489.1
发明人：倪建军 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明公开了一种群塔防撞控制方法、控制装置，用于群塔作业时相邻塔机间的防撞控制，避免了通过人为设定方式及多个传感器配合检测导致的可靠性差、成本高及维护不便利的缺陷，且加装简单、维护便利、实时可靠性高、成本低廉，利于群塔防撞技术的推广及普及。

塔吊起重小车用钢丝绳跳槽报警装置及其工作方法-201910673448.2
发明人：陈栩;陈辉煌;黄晓伟;陈霞;花海燕;黄登峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本发明涉及一种塔吊起重小车用钢丝绳跳槽报警装置及其工作方法，其特征在于：其中塔吊起重小车用钢丝绳跳槽报警装置，包括用于铰接连接第一滑轮和第二滑轮组的机架，所述第一滑轮和第二滑轮组绕设有钢丝绳，所述机架上立设有支撑架和连接在支撑架上的触片开关，所述触片开关设在第一滑轮或第二滑轮组的两旁侧。本发明塔吊起重小车用的简易钢丝绳跳槽报警装置结构简单，造价低，易于安装和维护。

一种塔式起重机安全顶升保护系统-201920415212.4
发明人：屈伟;毛伟;谢国涛;李绍俊;黄旭;聂峰;赵蓉;蔡美莲 -专利权人：四川锦城建筑机械有限责任公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机安全顶升保护系统，包括依次连接的检测单元、控制单元和执行单元；检测单元和控制单元通过信号连接，控制单元与执行单元电性连接；检测单元包括若干金属接近传感器、若干油压传感器和若干陀螺仪；若干金属接近传感器分别安装于标准节与下支座连接的螺栓和销轴上；油压传感器设置于顶升油泵内；陀螺仪固定于塔机顶部内支架的几何中心处；控制单元包括AT89S51芯片；AT89S51芯片的的信号输入端口DI6和DI5与油压传感器连接，信号输入端口DI4、DI3、DI2、DI1与金属接近传感器连接，信号输入端口DI0与陀螺仪连接；AT89S51芯片的信号输出端口DO1与继电器KM1线圈连接；继电器KM1触点作为开关设置于顶升油泵泵机的三相电源线路上。

塔机起升安全防坠装置-201920422931.9
发明人：刘大昌;杨进林;罗华德;任勇;闵岗 -专利权人：四川攀登科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66C23/88
摘要：本实用新型公开了塔机起升安全防坠装置，通过安装在卷筒转轴顶端的旋转编码器输出的角位移信号进行辨向和计数，判定超出转速时通过电动液压推杆机的推杆卡柱安装在卷筒转轴上的圆弧齿盘，致使卷筒停转，做到实时监控吊重的运行情况并及时作出判断及处理，及时启动安全制动器，避免人为操作带来的失误。

专利分类

B 作业；运输

B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的

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[发明专利]一种塔式起重机实时监控系统及监控方法在审

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