[发明专利]一种矫正头部CT图像中头部位置的方法有效

专利信息
申请号: 201911042969.4 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN110544285B 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 曾凯;傅鹏;何健;曹宇慧 申请(专利权)人: 南京安科医疗科技有限公司
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06T17/00;G06T7/70
代理公司: 32296 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人: 徐晓鹭
地址: 211113 江苏省南京市江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出一种矫正头部CT图像中头部位置的方法及系统,该方法以扫描后重建的CT图像为实施对象,对重建的三维图像中的头部位置进行矫正;该方法包括步骤:选取关键点,从模板数据库中选取包括关键点的模板图像,并标注出关键点在模板图像坐标系中的位置坐标;对重建后的CT图像进行关键点检测,得到检测点,标注出检测点在重建图像坐标系中的位置坐标;以关键点在模板图像坐标系中的位置坐标为参照,找出检测点在重建图像坐标系中的偏移角度,将偏移角度作为矫正角度矫正重建图像。本发明可以自动矫正图像,无需人工干预,节约人力;速度快,能够实时计算,节约时间;矫正结果精确;病人在扫描前可以移动,保持较为舒适的姿势,更加人性化。
搜索关键词: 关键点 矫正 模板图像 位置坐标 重建图像 检测点 头部位置 偏移 重建 标注 扫描 图像 关键点检测 模板数据库 角度矫正 人工干预 三维图像 实时计算 自动矫正 人性化 头部CT 节约 姿势 移动
【主权项】:
1.一种矫正头部CT图像中头部位置的方法,其特征在于,包括步骤:/n(1)构建模板数据库:收集作为参考物的头部对象在标准姿态下的CT扫描数据,对扫描数据重建后得到三维模板图像,三维模板图像的每个位置点的坐标均已知;/n(2)获取待矫正的头部CT扫描数据,并进行图像重建,得到重建后的待矫正的三维图像T;/n(3)选取头部的特定位置作为关键点,从模板数据库中选择模板图像D;/n(4)选取在扫描过程中位置不因体位而变动的物体,以该物体作为参照物统一模板图像D和三维图像T的坐标系;并在模板图像D中标注出坐标系原点、三维坐标轴,手动在坐标系中标注出关键点位置;/n(5)以模板图像D为参照,从待矫正三维图像T中检测出与模板图像D中关键点相对应的位置点,记为检测点;/n(6)在待矫正三维图像T中标出与模板图像D相对应的坐标系原点和三维坐标轴,然后计算出检测点在三维图像T坐标系中的位置坐标;基于模板图像D与三维图像T坐标系统一的特点,以模板图像D中关键点与模板图像D坐标轴的位置关系为目标值,计算出三维图像T中的各个检测点在同一坐标系下相对于相应关键点的偏移角度;/n(7)以偏移角度作为矫正角度,矫正三维图像T的三维体数据。/n
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