[发明专利]一种基于IoU的水下多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911036165.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110796678B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 纪庆革;余浩强;吴箫;林鹏 | 申请（专利权）人： | 中山大学;广东海启星海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06V10/75;G01C11/36 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉和水下目标跟踪技术，为基于IoU的水下多目标跟踪方法，获取水下感兴趣目标的数据集；训练并获得收敛的目标检测模型；对输入的当前图像帧进行图像增强；使用训练好的目标检测模型对增强后的图像帧进行目标检测，得到该帧的所有检测框信息和检测得分；通过场景拥挤检测算法，自适应调整目标检测的得分阈值，筛选部分检测目标，对检测目标集合划分为高、低得分检测目标集合；计算各检测目标与各运动轨迹之间的IoU得分，对检测目标与运动轨迹进行分集匹配；根据匹配结果对所有检测目标与运动轨迹进行状态转移处理，以保持检测目标ID的一致性。本发明可自适应调整检测目标的得分阈值，能有效地提高水下多目标跟踪的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iou 水下 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于IoU的水下多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取水下感兴趣目标的数据集，进行图像预处理、图像增强；/nS2、将数据集划分为训练集、测试集与验证集，训练并获得收敛的目标检测模型；/nS3、对输入的当前图像帧进行图像增强；/nS4、使用训练好的目标检测模型对S3进行增强后的图像帧进行目标检测，得到该帧的所有检测框信息和该帧的检测得分；/nS5、通过场景拥挤检测算法，自适应调整目标检测的得分阈值，筛选部分检测目标，同时根据检测得分对检测目标集合划分为高、低得分检测目标集合；/nS6、计算各检测目标与各运动轨迹之间的IoU得分；/nS7、根据IoU得分，对检测目标与运动轨迹进行分集匹配；/nS8、根据步骤S7的匹配结果对所有检测目标与运动轨迹进行状态转移处理，以保持检测目标ID的一致性。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学;广东海启星海洋科技有限公司，未经中山大学;广东海启星海洋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911036165.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
