[发明专利]解锁机构及具有其的航空航天设备在审
申请号: | 201911034429.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110626524A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 任明法;张志宗;王春平;王琦;翁飞 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括:压紧块,所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块上设置有锁定部;解锁组件,所述解锁组件包括解锁杆和推动杆,所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置,所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接;电机驱动组件,所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。本发明中的解锁机构可实现冗余设计,安全可靠,能够实现精准复位,可重复使用,使用范围广、实用性强。 | ||
搜索关键词: | 解锁杆 解锁机构 推动杆 压紧块 锁定 电机驱动组件 解锁组件 锁定位置 第一端 航空航天设备 解锁位置 驱动连接 冗余设计 可重复 锁位置 复位 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种解锁机构,其特征在于,包括:/n压紧块(10),所述压紧块(10)用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块(10)上设置有锁定部(11);/n解锁组件(20),所述解锁组件(20)包括解锁杆(21)和推动杆(22),所述解锁杆(21)的第一端具有与所述锁定部(11)连接的锁定位置和与所述锁定部(11)分离的解锁位置,所述推动杆(22)的第一端与所述解锁杆(21)的第二端连接;/n电机驱动组件(30),所述电机驱动组件(30)与所述推动杆(22)的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆(21)在所述锁定位置和解锁位置之间切换。/n
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