[发明专利]按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构在审
| 申请号： | 201911032117.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112792806A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 耿永清;汪兴潮;李赳华;何凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G01B11/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构。位移测量机构包括计米器和弹性连接组件，计米器包括随机器人主体移动而转动的随动轮，弹性连接组件包括弹性连接件，弹性连接件的第一端连接于机器人主体上，随动轮转动连接于弹性连接件的第二端，弹性连接件于垂直机器人主体移动方向的方向上弹性伸缩，使随动轮随机器人主体移动而转动时与作业面紧贴。采用计米器检测机器人主体的位移长度，计米器具有很高的检测精度，其能够实现机器人主体位移的精准测量；并且，设置弹性连接组件确保计米器的随动轮始终贴着于作业面，机器人主体移动，随动轮同步转动，同步性强，从而能确保检测完整无误。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 路径 自动 作业 机器人 及其 位移 测量 机构 | ||
【主权项】：
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