[发明专利]一种基于无人机监测的水利灌溉装置有效
| 申请号： | 201911027621.8 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110583448B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陶攀;李建;曹明伟;许晓瑞;万柳明 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 475004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，涉及水利设施技术领域，包括地面控制站、监测无人机和灌溉无人机，监测无人机在灌溉前对灌溉区域进行图像采集，地面控制站根据采集的图像确定灌溉区域的土壤湿度，并将灌溉区域分为多个区域，结合每个区域中作物的需水量确定相应的灌溉量，确定灌溉量后地面控制站即控制灌溉无人机按照灌溉量对每个区域进行灌溉作业。本发明将灌溉区域划分为多个区域，对每个区域中的作物都制定了相应的灌溉量，这样在灌溉后不但能够使每种作物都处于恰到好处的状态，而且对水资源也做到了最大化利用，对建立资源节约型社会作出了贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 监测 水利 灌溉 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机监测的水利灌溉装置，其特征在于，包括地面控制站、监测无人机和灌溉无人机，所述监测无人机采集灌溉区域的图像，由所述地面控制站根据采集的图像确定灌溉区域的土壤湿度情况；/n在确定土壤湿度情况后，所述地面控制站将灌溉区域划分为多个区域，每个区域中仅存在一种作物，所述地面控制站根据作物的需水量和土壤湿度情况确定每个区域中的灌溉量；确定灌溉量后所述地面控制站将多个区域分配给所述灌溉无人机，然后所述地面控制站按照灌溉无人机的灌溉能力制定与每个灌溉无人机对应的灌溉计划，该灌溉计划与对应灌溉无人机负责的区域的灌溉量相匹配；/n所述灌溉无人机接收灌溉计划后即按照灌溉计划对负责的区域进行灌溉作业。/n
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