[发明专利]一种基于无人机监测的水利灌溉装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，涉及水利设施技术领域，包括地面控制站、监测无人机和灌溉无人机，监测无人机在灌溉前对灌溉区域进行图像采集，地面控制站根据采集的图像确定灌溉区域的土壤湿度，并将灌溉区域分为多个区域，结合每个区域中作物的需水量确定相应的灌溉量，确定灌溉量后地面控制站即控制灌溉无人机按照灌溉量对每个区域进行灌溉作业。本发明将灌溉区域划分为多个区域，对每个区域中的作物都制定了相应的灌溉量，这样在灌溉后不但能够使每种作物都处于恰到好处的状态，而且对水资源也做到了最大化利用，对建立资源节约型社会作出了贡献。

技术领域

本发明涉及水利设施技术领域，特别是涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置。

背景技术

水利灌溉是民生大计，合理的水利灌溉设施能够保证水资源合理利用，为植物良好生长提供重要保障。传统的灌溉设置主要依靠沟渠和各种水泵设备，采用大水漫灌的方式对水资源是一种非常大的浪费。针对这种现象，现在无人机灌溉技术已经大面积应用到了农业生产中。

无人机灌溉技术，主要是采用无人机为载体，将水箱挂载在无人机上，无人机利用水泵将水抽送出来进行灌溉。无人机灌溉的控制形式主要有人工控制和自动控制两种，小面积灌溉主要以人工控制为主，大面积灌溉则以自动控制为主。无论采用哪种控制方式，大多数情况下无人机都是按照固定的速度进行灌溉，但是不同区域的作物在不同时期的需水量并不完全相同，而且不同区域的土地也会存在土壤湿度的差异，单纯的采用固定灌溉速度则无法满足多种作物多种区域的灌溉需求，还会造成一定的水资源浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括地面控制站、监测无人机和灌溉无人机，所述监测无人机采集灌溉区域的图像，由所述地面控制站根据采集的图像确定灌溉区域的土壤湿度情况；

在确定土壤湿度情况后，所述地面控制站将灌溉区域划分为多个区域，每个区域中仅存在一种作物，所述地面控制站根据作物的需水量和土壤湿度情况确定每个区域中的灌溉量；确定灌溉量后所述地面控制站将多个区域分配给所述灌溉无人机，然后所述地面控制站按照灌溉无人机的灌溉能力制定与每个灌溉无人机对应的灌溉计划，该灌溉计划与对应灌溉无人机负责的区域的灌溉量相匹配；

所述灌溉无人机接收灌溉计划后即按照灌溉计划对负责的区域进行灌溉作业。

本发明提供的一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括地面控制站、监测无人机和灌溉无人机，监测无人机在灌溉前对灌溉区域进行图像采集，地面控制站根据采集的图像确定灌溉区域的土壤湿度，并将灌溉区域分为多个区域，结合每个区域中作物的需水量确定相应的灌溉量，确定灌溉量后地面控制站即控制灌溉无人机按照灌溉量对每个区域进行灌溉作业。本发明将灌溉区域划分为多个区域，对每个区域中的作物都制定了相应的灌溉量，这样在灌溉后不但能够使每种作物都处于恰到好处的状态，而且对水资源也做到了最大化利用，对建立资源节约型社会作出了贡献。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中提供的一种基于无人机监测的水利灌溉装置的组成示意图；

图2为补水设备的俯视图；

图3为定位槽的结构示意图；

图4为无人机与水箱的安装结构示意图。

具体实施方式