[发明专利]一种跟踪式机器眼的方法

摘要

一种跟踪式机器眼的方法，属机电领域。解决了跟踪运动物体并锁定的问题。一个方形的底板上，其中心有一个长方形的凹槽，凹槽上有一个上宽下窄的立体三角形；立体三角形的上宽的一面的左右两边各安装有一个无线信号输出系统，当第一和第二无线信号输出系统都有信号输出时，第一、二、三、四、五、六继电器都处于工作状态，控制第一电机的第一和第二继电器公共端与常闭端断开，第一电机停止运动；控制第二电机的第五继电器的公共端与常闭端断开，第二电机停止运动；控制第三电机的第三继电器的公共端与常闭端断开，第三电机而停止运动；此时两无线信号输出系统跟踪到并正对运动物体。用于运动物体的测速和跟踪运动物体。

主权项

1.一种跟踪式机器眼的方法，其特征是：一个长方形的底板上，其中心有一个长方形的凹槽，凹槽上有一个上宽下窄的立体三角形；立体三角形的窄的一端的两边各有一个轮子在长方形底板的长方形凹槽内；立体三角形的中部两边有支撑板；支撑板一端固定在立体三角形的中部，另一端触及长方形底板；立体三角形的上宽的一面的左右两边各安装有一个无线信号输出系统，无线信号输出系统是发射电磁波、红外线和激光等无线并且返回吸收并输出信号的一个系统；两个无线信号输出系统中间下凹，中间的宽窄视被跟踪的物体的宽窄来决定；第二继电器（6）、第一继电器（5）、第五继电器（4）安装于长方形底板的前面，第四继电器（9）安装于长方形底板左侧的面板上，第六继电器（7）、第三继电器（8）安装于立体三角形上宽的一面上，在两个无线信号输出系统的后面；两个无线信号输出系统旁安装有第一三极管（18）、第二三极管（17），和第二电池（13）、第四电池（14）；第一电池（10）安装于底板的长方形凹槽的边上；第三电池（12）安装于长方形底板的左边前侧面上；第五电池（11）可装于能安装的地方；第一电机（1）和第二电机（2）安装于长方形底板的右侧，第二电机的左右两边各安装一根第一限制杆（24）；第三电机（3）安装于长方形底板的左侧，第三电机的左右两边各装一根第二限制杆25；每个电机的转动轴上安装有倒反“Ｚ”’字形的倒反杆；倒反杆一端连接第一电机的转动轴，倒反杆的另一端被拉杆的一端的孔套着；拉杆的另端的孔套着立体三角形拉环；其中，第三继电器、第四继电器和第一继电器串连；第六继电器、第五继电器和第二继电器串连；其中，第一电池的电流经第一继电器的公共端和常闭端，经第一电机，经第二继电器的常闭端和公共端回到第一电池的负极；其中，第三电池的正极电流经第四继电器的公共端和常开端，经第五继电器的公共端和常闭端，经第二电机后回到第三电池的负极；其中，第五电池的正极电流，经第三继电器的公共端和常闭端，经第第六继电器的常开端和公共端，经第三电机后回到第五电池的负极；在两个无线信号输出系统没有信号输入时，第一继电器和第二继电器不工作，第一电池的电流经过第一继电器的公共端和常闭端，再经过第一电机，再经过第二继电器的常闭端和公共端回到电池的负极；从而使第一电机转动；第一电机的转动轴上的第一倒反杆；推动第一拉杆（23）和其一端的孔套着立体三角形右前上的第一拉环；第一电机带动第一倒反杆作圆运动，从而带动立体三角形底板上的长方形的凹槽内作来回运动；使得两个无线信号输出系统向左右扫描。/n