[发明专利]一种机器人减速器测试台架在审
| 申请号： | 201911024777.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110567716A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 程社林;曹诚军;余仁伟;寇晓花;严伟;刘洋;胡千国;杨忠敏;卢中永 | 申请（专利权）人： | 四川诚邦浩然测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01M13/027 |
| 代理公司： | 51218 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成都经*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人减速器测试台架，包括测试整体底座（1）以及设置于测试整体底座（1）上的驱动电机底座（2）、负载电机底座（3）和被测减速器支架（4），所述驱动电机底座（2）上设置有驱动电机支架（5）、输入轴承座（6）、输入角度编码器（7）以及连接上述工装的联轴器（8），所述负载电机底座（3）上设置有负载电机支架（9）、输出轴承座（10）、输出角度编码器（11）支架以及连接上述工装的联轴器（8）。本发明采用模块化设计思想，通过更换不同工装，最大限度地在同一试验台上实现对不同型式或同型式不同型号的机器人减速机的多个性能参数测试试验。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 负载电机 驱动电机 工装 支架 角度编码器 整体底座 联轴器 机器人 减速器 减速器支架 模块化设计 输出轴承座 输入轴承座 测试 参数测试 测试台架 减速机 试验 输出 个性 | ||
【主权项】：
1.一种机器人减速器测试台架，其特征在于，包括测试整体底座（1）以及设置于测试整体底座（1）上的驱动电机底座（2）、负载电机底座（3）和被测减速器支架（4），所述驱动电机底座（2）上设置有驱动电机支架（5）、输入轴承座（6）、输入角度编码器（7）以及连接驱动电机与输入轴承座（6）、输入轴承座（6）与输入角度编码器（7）的联轴器（8），所述负载电机底座（3）上设置有负载电机支架（9）、输出轴承座（10）、输出角度编码器（11）支架以及连接负载电机与输出轴承座（10）、输出轴承座（10）与输出角度编码器（11）的联轴器（8），所述驱动电机底座（2）上的输入角度编码器（7）与被测减速器、负载电机底座（3）上的输出角度编码器（11）与被测减速器（12）之间通过联轴器（8）连接。/n
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