[发明专利]一种机器人数字仿真方法、装置、存储介质及电子终端有效
| 申请号： | 201911024723.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110744542B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 谭云龙;刘景亚;刘向东 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人数字仿真装置及方法，仿真装置包括：第一仿真模块，运行第一仿真软件，用于生成一个模拟端口；仿真装置通过所述模拟端口与外部设备进行通信；外部设备，运行控制软件用于收集现场信号，并调用机器人程序以及发送控制运动的变量，控制机器人动作；服务器，用于收集控制软件中的变量数据,将数据转义为统一的通信协议格式对外发送；第二仿真模块，运行第二仿真软件，用于完成机器人程序的编写；客户端，通过通信协议与所述服务器通信，用于将控制软件中的变量数据与第二仿真软件中的变量数据进行配对。本发明在电脑端完成控制程序和机器人运动程序的联调仿真，避免了联调时必须连接机器实体，提高了集成开发的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 数字 仿真 方法 装置 存储 介质 电子 终端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人数字仿真装置，其特征在于，所述仿真装置包括：/n第一仿真模块，运行第一仿真软件，用于在仿真装置内生成一个模拟端口；所述仿真装置通过所述模拟端口与外部设备进行通信；所述外部设备，运行控制软件用于收集现场信号，并根据所述现场信号调用机器人程序,以及发送控制所述机器人运动的变量，控制机器人动作；/n服务器，用于收集所述控制软件中的变量数据，并将所述变量数据转义为统一的通信协议格式对外发送；/n第二仿真模块，运行第二仿真软件，用于完成机器人程序的编写,实时展示机器人运动轨迹和姿态；/n客户端，通过所述通信协议与所述服务器通信，用于将控制软件中的变量数据与第二仿真软件中的变量数据进行配对，并实时更新。/n
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