[发明专利]一种多行走方式的工业机器人行走机构在审
| 申请号： | 201911024350.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110722535A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李洋 | 申请（专利权）人： | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架、基座和纵行架，所述基座的顶部通过螺栓安装有纵行架，所述纵行架的内部活动安装有安装轴架，所述纵行架的顶部通过两组安装轴架与底座连接，所述底座的顶部通过螺栓安装有横行架，所述横行架的内部活动安装有调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有升降组件，所述升降组件的一侧活动安装有延升出的传动臂，所述传动臂的底部通过转轴活动安装有机械臂。本发明通过安装有横行架和纵行架可增加装置的行走方向，使其装置可进行多方向的移动，使得装置可根据工业机器人的工作需要进行位置的调节，增加了装置位置调节的灵活性，提高了装置的使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 纵行 活动安装 横行架 螺栓安装 工业机器人 安装轴架 升降组件 传动臂 底座连接 行走方式 行走机构 增加装置 装置位置 多方向 机械臂 使用性 底座 两组 转轴 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架(5)、基座(7)和纵行架(8)，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有安装板(701)，所述安装板(701)的内部设有滑动槽(702)，所述安装板(701)的两端焊接有支撑架(703)，所述安装板(701)的顶部通过螺栓安装有两组滑槽(704)，所述滑槽(704)的顶部通过滑块(601)活动安装有底座(6)，所述基座(7)的顶部通过螺栓安装有纵行架(8)，所述纵行架(8)的内部活动安装有安装轴架(9)，所述安装轴架(9)的底部活动安装在滑动槽(702)的内部，所述纵行架(8)的顶部通过两组安装轴架(9)与底座(6)连接；/n所述底座(6)的顶部通过螺栓安装有横行架(5)，所述横行架(5)的内部活动安装有调节座(4)，所述调节座(4)的顶部通过螺栓安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧活动安装有延升出的传动臂(1)，所述传动臂(1)的底部通过转轴活动安装有机械臂(2)。/n
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