[发明专利]一种智能负重康复助行器在审
| 申请号： | 201911020725.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110693679A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孟铭强;朱振中;朱楠 | 申请（专利权）人： | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/103 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201615 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能负重康复助行器，包括康复数据采集鞋与助行器支架，康复鞋用于供患者穿戴于脚上，康复鞋的鞋底安装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号并采集足底压力数据，助行器支架用于帮助患者支撑全身重量并辅助步行，助行器支架上设置有显示装置，压力传感器无线通信连接显示装置，压力传感器将采集到的足底压力数据实时显示于显示装置，显示装置通过云服务器接入大数据云平台，显示装置包括控制器和显示器，显示器用于设定并显示负重压力数据，控制器通过线路连接显示器并对显示器进行控制；本发明能够采集患者足底压力数据，以测量患者康复锻炼时负重的大小，并发送给助行器支架的显示装置进行显示，从而更利于患者的康复护理。 | ||
| 搜索关键词： | 显示装置 助行器 支架 足底压力数据 显示器 压力传感器 负重 控制器 康复鞋 采集 无线通信连接 康复助行器 康复 康复护理 实时显示 数据采集 线路连接 压力数据 压力信号 云服务器 传感器 大数据 有压力 云平台 穿戴 并发 测量 步行 智能 锻炼 支撑 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种智能负重康复助行器，其特征在于：包括康复数据采集鞋与助行器支架，所述康复数据采集鞋用于供患者穿戴于脚上，所述康复数据采集鞋的鞋底安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)用于获取压力信号并采集足底压力数据，所述助行器支架用于帮助患者支撑全身重量并辅助步行，所述助行器支架上设置有显示装置，所述压力传感器(13)无线通信连接显示装置，所述压力传感器(13)将采集到的足底压力数据实时显示于显示装置，所述显示装置通过云服务器接入大数据云平台，所述显示装置包括控制器(22)和显示器(23)，所述显示器(23)用于设定并显示负重压力数据，所述显示器(23)设置在助行器支架的正面，所述控制器(22)通过线路连接显示器(23)，并对显示器(23)进行控制。/n
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- 本发明公开了一种用于截瘫行走装置的关节机构，涉及截瘫行走装置领域，其包括安装箱，所述安装箱的内侧固定有第一电机，第一电机的输出端传动连接有固定于安装箱内的减速器，减速器的输出端固定有转动杆，所述转动杆的另一端固定有位于安装箱一侧的安装块，所述安装块的顶部以及安装箱的底部均固定安装有连接组件，所述连接组件包括固定于对应安装箱或安装块上的电机罩，两个电机罩的内侧均设有第二电机。本方案不仅能够用于摆动腿部方便行走，且能够根据需要调节腿长，方便不同身高的使用者使用，使得行走装置的可调节性更好，使用更加灵活，通用性也更强，整个关节机构体积小巧，且结构简单，制作成本低。
- 一种截瘫患者辅助行走机构-201911032237.7
- 石众;石心泽 - 阜新市三合智能制造技术有限公司
- 2019-10-28 - 2020-01-21 - A61H3/00
- 本发明公开了一种截瘫患者辅助行走机构，涉及医疗器械领域，其包括充电电池板以及对称设置于充电电池板两端的支撑机构，充电电池板上带有固定块，固定块与支撑机构固定连接，充电电池板上带有固定孔，所述支撑机构包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节组件、腿部限位件、脚托组件，所述固定块与大腿支撑杆的上端之间、所述大腿支撑杆的下端与小腿支撑杆的上端之间均通过所述关节组件连接。本方案通过充电电池板、手柄遥控器、减速电机、圆柱销、转动盘、大腿支撑杆和小腿支撑杆等结构的设置，能够实现自动站立走动，为患者摆脱长久卧床的困苦，为患者战胜自我，减轻心理压力，减轻家庭负担。
- 一种辅助运动的移动平台-201822177134.7
- 曾阳 - 济南华奥医药科技有限公司
- 2018-12-25 - 2020-01-21 - A61H3/00
- 本实用新型公开了一种辅助运动的移动平台，属于辅助移动装置领域，一种辅助运动的移动平台，包括移动底座，移动底座的上侧设有座椅，移动底座与座椅之间连接有直线电机，座椅的一端与移动底座之间连接有转轴，移动底座的上端固定连接有与座椅相匹配的椅背，移动底座的上端连接有一对滑杆，一对滑杆之间设有滑板，滑板的两端分别套接在一对滑杆上，滑板与移动底座之间连接有驱动机构，驱动机构包括电动机、缆绳和滚轮，滑板与电动机之间通过缆绳和滚轮连接，滑板的两端均卡接有扶手，扶手套接在滑杆上，扶手与移动底座之间通过驱动机构连接，可以实现使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。
- 一种下肢外骨骼助力康复装置-201920009564.X
- 周伟杰;韩亚丽;朱松青;丁志远;周一鸣 - 南京工程学院
- 2019-01-04 - 2020-01-21 - A61H3/00
- 本实用新型是一种下肢外骨骼助力康复装置，包括轴对称设置的两组外骨骼机构，外骨骼机构通过腰部两组腰部宽度调节板连接，腰部还有腰部绑带，与背部绑带穿戴并固定在人体上身，外骨骼机构包括髋关节机构，膝关节机构，踝关节机构，连接所述髋关节机构与膝关节机构的大腿机构，连接所述膝关节机构与踝关节机构的小腿机构和连接于所述踝关节机构下端的脚底板机构。主驱电机设置在连接于腰部上端的背部，通过电机加套索的传动方式来带动髋关节与踝关节摆动。本实用新型具有结构新颖简单，传动柔顺，穿戴舒适，安全性好的特点；且能将各个关节驱动的动力装置集中在人体背部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
- 一种康复训练阶梯-201920083182.1
- 李志梅;黄燕珠 - 李志梅
- 2019-01-18 - 2020-01-21 - A61H3/00
- 本实用新型提供了一种康复训练阶梯，涉及医疗设备技术领域，解决了患者在借助康复训练阶梯进行康复训练时，需要医护人员无间断辅助扶持的技术问题。该康复训练阶梯包括本体、扶手以及辅助扶杆，扶手位于本体两侧，辅助扶杆的两端分别与本体两侧的扶手滑动连接，以使辅助扶杆能够沿着扶手滑动。辅助扶杆使得患者在进行阶梯康复训练时，不仅可以通过扶持和/或依靠阶梯左侧和/或右侧的扶手，实现左右方向的平衡，还使得患者能够向前扶持和/或依靠辅助扶杆，实现前后方向的平衡，从而使得患者在康复训练时无需医护人员无间断地扶持病人，降低医护人员辅助患者康复训练的劳动强度。
- 助力器-201920361236.6
- 刘宝芝 - 首都医科大学附属北京潞河医院
- 2019-03-20 - 2020-01-21 - A61H3/00
- 本实用新型提供一种助力器，属于医疗康复器械技术领域，助力器包括架体和可拆卸连接在架体上的挡板，架体包括相互平行的第一伸缩支脚、第二伸缩支脚、第三伸缩支脚和第四伸缩支脚，以及分别连接设置在第一伸缩支脚和第二伸缩支脚、第二伸缩支脚和第四伸缩支脚、第三伸缩支脚和第四伸缩支脚的顶端的横杆，挡板具有在第一伸缩支脚、第二伸缩支脚、第三伸缩支脚和第四伸缩支脚之间连接的水平状态，以及连接设置在第二伸缩支脚和第四伸缩支脚之间的竖直状态；架体上还分别设置呼叫装置、音箱和收音机。本助力器能够助行的同时，满足患者就餐、呼叫、娱乐、治疗等多方面需求，提升护理质量，解决医疗资源紧张的问题。
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