[发明专利]基于多源传感器融合的目标检测方法有效
| 申请号： | 201911014564.X | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110766676B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙海江;吴言枫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/50 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于多源传感器融合的目标检测方法，涉及图像处理自动检测技术领域，解决现有目标检测方法存在无法应对快速场景变化或者复杂背景下检测低小慢目标的问题，本发明通过对红外图像及可见光图像的感兴趣区域提取；基于滚动引导滤波和加权最小二乘优化函数进行图像融合，获得融合后的图像F；输入感兴趣区域的融合图像，通过背景建模方法完成像小慢目标的检测。本发明采用了多传感器图像融合的方式对目标进行检测，与VIBE、PBAS等传统算法不同，利用可见光相机与红外相机间的信息互补来提高检测的精确性及可靠性，融合后的图像具有明显的纹理特征和较高的分辨率，输入静态背景建模框架中可以抵抗光照、特殊天气、物体遮挡的影响实现全天候工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多源传感器融合的目标检测方法，其特征是：该检测方法由以下步骤实现：/n步骤一、对红外图像及可见光图像的感兴趣区域提取；/n步骤二、基于滚动引导滤波和加权最小二乘优化函数进行图像融合，获得融合后的图像F；具体过程为：/n采用滚动引导滤波器对原始红外图像和原始可见光图像进行了多尺度分解，并采用视觉显著性算法对分解后的红外图像基础层与可见光图像基础层进行融合处理，采用加权最小二乘函数对红外图像细节层与可见光图像细节层进行融合处理；/n采用高斯滤波器获得原始可见光图像和原始红外图像包含粗尺度结构信息的基础层；/n当j＝1,2…N-1时，第j层滤波后的细节图像，用下式表示为：/n
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