[发明专利]一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备或存储介质有效
| 申请号： | 201911014144.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110723152B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张浩曦;李飞;王娟;周阳;章嘉彦 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域，公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造，提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法，即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型，具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验，然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用，进而通过使用自动驾驶员的行为经验，能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测，适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务，可有效保障自动驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保障 自动 驾驶 安全 人工智能 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS101.读取反映车辆正常驾驶的行为数据样本集{X
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