[发明专利]基于分布式相机网络的多视图多目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 201911012807.6 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110782483B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 刘国良;和立;田国会 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;H04N7/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开公开了基于分布式相机网络的多视图多目标跟踪方法及系统,包括:获取分布式相机网络中的每台相机采集的当前帧视图;从所述当前帧视图中提取被检测目标的矩形边界框;利用预先训练好的卷积神经网络,从矩形边界框内部图像中提取被检测目标的视觉外观信息;将被检测目标在当前帧视图中的图像坐标转换为地面坐标;输出步骤:基于被检测目标的视觉外观信息和地面坐标构建数据关联矩阵;采用匈牙利算法对数据关联矩阵进行处理,输出当前帧视图内被检测目标与已知轨迹的匹配成功或匹配失败的结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 分布式 相机 网络 视图 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.基于分布式相机网络的多视图多目标跟踪方法,其特征是,包括:/n获取分布式相机网络中的每台相机采集的当前帧视图;/n从所述当前帧视图中提取被检测目标的矩形边界框;/n利用预先训练好的卷积神经网络,从矩形边界框内部图像中提取被检测目标的视觉外观信息;将被检测目标在当前帧视图中的图像坐标转换为地面坐标;/n输出步骤:基于被检测目标的视觉外观信息和地面坐标构建数据关联矩阵;采用匈牙利算法对数据关联矩阵进行处理,输出当前帧视图内被检测目标与已知轨迹的匹配成功或匹配失败的结果。/n
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