[发明专利]一种基于机器视觉的工业设备识别定位方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201911012175.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110796702B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贵林;赖俊霖;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06V20/10;G06V10/44 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的工业设备识别定位方法、系统及设备，通过获取目标区域的图像；提取出目标区域图像内的所有轮廓；将所有轮廓的中心点定位在预设坐标系下的三维坐标中；根据不位于同一直线上的三个中心点在预设坐标系下的三维坐标计算抓取工业设备需要绕所述预设坐标系X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。本发明能够获得抓取工业设备时机器人需要绕相机坐标系X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。通过采集块状物或标志块上设置的标志的图像，并将标志的图像与预设数据库中的图像进行比对，根据比对结果区分工业设备，从而能够识别出所有工业设备的编号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工业 设备 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的工业设备识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取目标区域的图像；/n提取出目标区域图像内的所有轮廓；/n将所有轮廓的中心点定位在预设坐标系下的三维坐标中；根据不位于同一直线上的三个中心点在预设坐标系下的三维坐标计算抓取工业设备需要绕所述预设坐标系X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。/n
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