[发明专利]一种自动化仓储系统及其运行方法

摘要

本发明提供了一种自动化仓储系统及其运行方法，该系统包括仓库、在仓库库房区域内进行货物运输的智能仓储机器人以及仓库管理系统，其仓库包括若干独立仓格，并对独立仓格以及待入仓的货物进行独立的标记物标记，同时在仓格以及智能仓储机器人内设置有识别设备；该自动化仓储系统在工作时，通过智能仓储机器人对标记物进行识别并分别进行入库和出库操作，而仓格内也能通过识别设备对仓格内进行扫描以获得每个仓格内所放置的物品的标识物从而执行相应操作。本发明能有效提高仓库的自动化程度以及使用率，解决了现有技术中的的智能仓储系统中自动化程度低，识别误差率高的缺陷。

主权项

1.一种自动化仓储系统，其特征在于，具体包括：/n仓库，所述仓库中排布有若干货架，所述货架上设置有若干仓格，不同的仓格内用于存放符合存放条件的一种或者多种货物，同时每个货架上还设置有一个疑物仓；/n智能仓储机器人，所述智能仓储机器人设置于仓库中，用于在库房区域内进行货物的取、放、辅助堆垛机进行堆垛以及货物在仓库内的运输；/n以及仓库管理系统，所述仓库管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制智能仓储机器人运行的控制设备；/n仓库的每个仓格上均设置有一个第一类标记物，所述第一类标记物用于对仓格进行唯一性标记；而入仓的每件货物上设置有第二类标记物，所述第二类标记物则用于对货物进行唯一性标记，第一类标记物与第二类标记物为不同种类的标记物，并通过所述控制设备中的预设规则进行对应；所述仓格中设置有对第二类标记进行识别的识别设备；而所述智能仓储机器人上则设置有对第一类标记进行识别的识别设备和对第二类标记进行识别的识别设备，智能仓储机器人上的两种识别设备独立运行且互不干扰。/n