[发明专利]一种自动化仓储系统及其运行方法

说明书

本发明提供了一种自动化仓储系统及其运行方法，该系统包括仓库、在仓库库房区域内进行货物运输的智能仓储机器人以及仓库管理系统，其仓库包括若干独立仓格，并对独立仓格以及待入仓的货物进行独立的标记物标记，同时在仓格以及智能仓储机器人内设置有识别设备；该自动化仓储系统在工作时，通过智能仓储机器人对标记物进行识别并分别进行入库和出库操作，而仓格内也能通过识别设备对仓格内进行扫描以获得每个仓格内所放置的物品的标识物从而执行相应操作。本发明能有效提高仓库的自动化程度以及使用率，解决了现有技术中的的智能仓储系统中自动化程度低，识别误差率高的缺陷。

技术领域

本发明涉及仓储设备及其管理技术领域，尤其涉及一种自动化仓储系统及其运行方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及网上购物的普及，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。在此情况下，物流需要更快捷，更方便，更可控，而其中，货物分拣以及物流仓储成为了现代物流中必不可少的环节。传统的货物分拣仓储的方式一般为人工分拣和搬运，需要消耗大量的人力物力，效率低下，且仓库设计过于老旧，不够智能和快捷。

为了改善上述问题，提高仓储管理的可控性、实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，立体智能化仓库应运而生，这种立体智能化仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，并利用智能仓储机器人辅助人工进行货物的存取，其货架数量多、空间利用率高，并能实现机械化，自动化要求，管理效率要明显优于传统仓储手段。但现有技术中的，立体智能化仓库也存在一定的缺陷，例如，为了保持货架的强度和稳定性，现有技术中的立体智能化仓库中的仓格通常不能随意改变，货物必须存放在特定的货架内，这样就会由于货物种类的繁多导致货架和仓格的数量繁多，而这些繁多的货物与仓格之间仅仅通过单物理标签或者电子标签进行识别，而现有技术中，为了照顾成本，智能仓储机器人通常都是采用初级或者中级芯片，其智能化程度普遍不高，面对量级庞大的数据流，存在物流信息处理效率低、定位不够精准以及物流设备利用不充分等问题，同时还容易出现货物误取误放的问题，严重影响到仓库的标准化、高效化，降低了整体运行效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化仓储系统，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动化仓储系统，具体包括：

仓库，所述仓库中排布有若干货架，所述货架上设置有若干仓格，不同的仓格内用于存放符合存放条件的一种或者多种货物，同时每个货架上还设置有一个疑物仓；

智能仓储机器人，所述智能仓储机器人设置于仓库中，用于在库房区域内进行货物的取、放、辅助堆垛机进行堆垛以及货物在仓库内的运输；

以及仓库管理系统，所述仓库管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制智能仓储机器人运行的控制设备；

仓库的每个仓格上均设置有一个第一类标记物，所述第一类标记物用于对仓格进行唯一性标记；而入仓的每件货物上设置有第二类标记物，所述第二类标记物则用于对货物进行唯一性标记，第一类标记物与第二类标记物为不同种类的标记物，并通过所述控制设备中的预设规则进行对应；所述仓格中设置有对第二类标记进行识别的识别设备；而所述智能仓储机器人上则设置有对第一类标记进行识别的识别设备和对第二类标记进行识别的识别设备，智能仓储机器人上的两种识别设备独立运行且互不干扰。

作为进一步限定，所述智能仓储机器人为轨道机器人通过在仓库中预设的轨道进行移动，而不同货架上的每个仓格均在轨道上设置有对应的坐标值点以方便智能仓储机器人在行进时读取、存储和引导。

作为进一步限定，所述数据库中包括仓库的库房区域的地图数据，所述地图数据包括每个货架的位置坐标信息、不同货架的仓格信息以及备份数据，所述数据库与所述控制设备进行通讯连接，并能通过控制设备进行修改和信息读取。