[发明专利]一种防碰撞方法及装置有效
申请号: | 201911002210.3 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110745119B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 邱佳慧;刘琪 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种防碰撞方法及装置,涉及汽车技术领域,用于防止碰撞事故。包括:确定第一制动距离;其中,所述第一制动距离为所述机动车从当前行驶状态以预设制动加速度进行制动至停止状态的行车距离;确定所述机动车与预设目标之间的目标距离;其中,所述预设目标为在目标区域内与所述机动车距离最近的终端;若所述目标距离小于等于所述第一制动距离,则生成第一指令;其中,所述第一指令,用于控制所述机动车以大于所述预设制动加速度的制动加速度进行制动。本申请实施例应用于机动车的车载终端。 | ||
搜索关键词: | 一种 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种防碰撞方法,应用于机动车的车载终端,其特征在于,所述方法包括:/n确定第一制动距离;其中,所述第一制动距离为所述机动车从当前行驶状态以预设制动加速度进行制动至停止状态的行车距离;/n确定所述机动车与预设目标之间的目标距离;其中,所述预设目标为在目标区域内与所述机动车距离最近的终端;/n若所述目标距离小于等于所述第一制动距离,则生成第一指令;其中,所述第一指令,用于控制所述机动车以大于所述预设制动加速度的制动加速度进行制动。/n
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