[发明专利]一种配重式下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201911000152.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110613587B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李渤;胡春英;黄秋晨;周越;张玉晴 | 申请（专利权）人： | 漫步者（天津）康复设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 李冬梅 |
| 地址： | 301700 天津市武清区自行车*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配重式下肢康复机器人，包括步态训练康复机器人以及设置在步态训练康复机器人上方的减重牵引机构，步态训练康复机器人包括足底板，与足底板铰接的小腿杆，与小腿杆铰接的大腿杆以及与大腿杆铰接的腰部支撑板，减重牵引机构包括设置在步态训练康复机器人上方且固定的挂板，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，气缸的气缸杆端部固定连接滑动块，滑动块的侧面安装固定轴，固定轴的端部连接第二滚轮，挂板上设有导轨槽，滑动块位于导轨槽内；第一滚轮和第二滚轮上缠设钢绳，钢绳的一端安装配重块，钢绳的另一端与所述腰部支撑板的顶部固定连接。钢绳始终对腰部支撑板起到纵向牵引的作用，不会对康复者施加横向牵引力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配重 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配重式下肢康复机器人，包括步态训练康复机器人以及设置在步态训练康复机器人上方的减重牵引机构，其特征在于，步态训练康复机器人包括足底板，与足底板铰接的小腿杆，与小腿杆铰接的大腿杆以及与大腿杆铰接的腰部支撑板，所述足底板与小腿杆的铰接处形成机器踝关节，小腿杆与大腿杆的铰接处形成机器膝关节，大腿杆与腰部支撑板的铰接处形成机器腰部关节；/n所述腰部支撑板上安装护腰弧形板，护腰弧形板的背部固定滑动套，滑动套套设在腰部支撑板上，滑动套上设有固定孔，所述腰部支撑板上设有多个与固定孔对应的定位孔，滑动套的固定孔内穿设的定位销与定位孔连接，所述足底板的下方安装运动平板，运动平板的侧面固定安装扶手架；/n所述减重牵引机构包括设置在穿戴式下肢康复机器人上方且固定的挂板，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，气缸的气缸杆端部固定连接滑动块，滑动块的侧面安装固定轴，固定轴的端部连接第二滚轮，挂板上设有导轨槽，滑动块位于导轨槽内；/n第一滚轮和第二滚轮上缠设钢绳，钢绳的一端安装配重块，钢绳的另一端与所述腰部支撑板的顶部固定连接。/n
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