[发明专利]一种猪仔自动喂养控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910997747.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110574702A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 侯玉婷;陈璐瑶;蔡成炜;陈晓磊;刘乃宇 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01K9/00 | 分类号： | A01K9/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种猪仔自动喂养控制系统及其控制方法，包括MCU控制系统、键盘与存储模块、称重传感器、AD转换电路模块、水位传感器、加水装置、第一电磁阀、排水装置、第二电磁阀、加奶粉装置、第三电磁阀、搅拌装置、温度传感器、加热装置、数显模块、WIFI模块、云平台、TF卡/Flash、语音模块、扬声器、LED系统状态指示灯、蜂鸣器、摄像头、继电器控制模块、APP/微信小程序和电源，本系统采用STC15单片机为控制核心，利用微控制器、传感器、声音模拟等技术实现猪仔的自动喂养功能，以此来解决传统母猪喂养中存在的不足，系统能实现奶粉按比例冲调功能、水位报警功能、自动搅拌功能、自动恒温控制功能及各种数显指示功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁阀 奶粉 喂养 扬声器 继电器控制模块 自动恒温控制 称重传感器 第一电磁阀 水位传感器 温度传感器 状态指示灯 摄像头 存储模块 技术实现 加热装置 加水装置 搅拌装置 控制核心 控制系统 母猪喂养 排水装置 声音模拟 数显模块 水位报警 微控制器 语音模块 指示功能 自动搅拌 单片机 蜂鸣器 小程序 云平台 传感器 冲调 数显 键盘 电源 | ||
【主权项】：
1.一种猪仔自动喂养控制系统，其特征在于，包括MCU控制系统、键盘与存储模块、称重传感器、AD转换电路模块、水位传感器、加水装置、第一电磁阀、排水装置、第二电磁阀、加奶粉装置、第三电磁阀、搅拌装置、温度传感器、加热装置、数显模块、WIFI模块、云平台、TF卡/Flash、语音模块、扬声器、LED系统状态指示灯、蜂鸣器和电源，其中：/n所述键盘与存储模块与所述MCU控制系统电性连接，用于使用者手动设置系统工作参数并存储设定好的系统工作参数；/n所述称重传感器与所述MCU控制系统电性连接，用于控制加入奶粉的数量；/n所述AD转换电路模块与所述称重传感器和MCU控制系统电性连接，用于将加入奶粉的数量的模拟信号通过A/D转化为数字信号发送至所述MCU控制系统；/n所述水位传感器与所述MCU控制系统电性连接，用于实时检测奶水的水位；/n所述加水装置通过所述第一电磁阀与所述MCU控制系统电性连接，用于当所述水位传感器感测的水位过低时进行及时加水处理；或，当系统处于自动清洗开始状态时进行加水处理；/n所述排水装置通过所述第二电磁阀与所述MCU控制系统电性连接，用于当所述水位传感器感测的水位过高时进行及时排水处理；或，当系统处于自动清洗结束状态时进行排水处理；/n所述加奶粉装置通过所述第三电磁阀与与所述MCU控制系统电性连接，用于当系统处于自动喂奶状态时根据奶水比例进行加奶粉操作；/n所述搅拌装置与所述MCU控制系统电性连接，用于当系统处于自动喂奶状态时对加入的水和奶粉进行自动搅拌处理；或，当系统处于自动清洗状态时进行自动搅拌清洁处理；/n所述温度传感器与所述MCU控制系统电性连接，用于实时检测奶水的温度；/n所述加热装置与所述MCU控制系统电性连接，用于当所述温度传感器感测的奶水温度过低时对奶水进行自动加热处理；/n所述数显模块与所述MCU控制系统电性连接，用于显示系统工作参数的设定值以及奶水的温度和水位；/n所述WIFI模块与所述MCU控制系统双向通信连接，用于将奶水温度和水位信息传送到所述云平台并接收所述云平台下发的控制指令进而通过串口发送给所述MCU控制系统；/n所述TF卡/Flash与所述语音模块电性连接，用于存储语音文件；/n所述语音模块与所述MCU控制系统电性连接，用于接收所述MCU控制系统的控制指令后通过SPI接口读取所述TF卡/Flash中对应的语音文件；/n所述扬声器与所述语音模块电性连接，用于播放所述TF卡/Flash中存储的语音文件；/n所述LED系统状态指示灯与所述MCU控制系统电性连接，用于显示系统的工作状态；/n所述蜂鸣器与所述MCU控制系统电性连接，用于当奶水温度过高和/或水位过高或过低时进行报警；/n所述电源与所述MCU控制系统、键盘与存储模块、称重传感器、水位传感器、温度传感器、数显模块、WIFI模块、语音模块、LED系统状态指示灯和蜂鸣器电性连接，用于提供所述MCU控制系统、键盘与存储模块、称重传感器、水位传感器、温度传感器、数显模块、WIFI模块、语音模块、LED系统状态指示灯和蜂鸣器的工作电源。/n
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