[发明专利]多点云平面融合方法及装置有效
| 申请号： | 201910997586.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111091594B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 田明哲;谢哲 | 申请（专利权）人： | 如你所视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/62;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多点云平面融合方法及装置，其中，将室内三维点云平面根据其法向量的朝向夹角小于预设角度或质心在其法向量均值的投影小于预设距离进行分组，然后分别计算每个所述分组内的室内三维点云平面相互的交叉面积和交叉面积比；将每个所述分组内的所述交叉面积和交叉面积比分别大于预设阈值的所述室内三维点云平面重投影，得到室内三维点云融合平面。融合后的融合平面数量相对于室内三维点云平面有极大下降，属于同一平面的点云数据被融合到同一平面中，极大的提高了室内三维模型的展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 平面 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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