[发明专利]一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置有效
| 申请号： | 201910996853.8 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110778668B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡昂奇 | 申请（专利权）人： | 中山神矶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H7/12;B60G3/20;B60G13/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 528454 广东省中山市中山翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置。它包括支座、电机、摆臂、避震器、驱动轮、主同步带轮、从同步带轮和同步带，支座上并排设有竖直设置的第一通槽和第二通槽，摆臂顶端位于第一通槽内且通过第一转轴与支座铰接，电机的轴伸水平穿过支座侧壁伸入第二通槽，主同步带轮套设在电机的轴伸上，电机的轴伸与第一转轴同轴，驱动轮通过第二转轴与摆臂底端铰接，从同步带轮套设在第二转轴上，主同步带轮与从同步带轮通过同步带连接，摆臂中部设有第一通孔，避震器底端伸入第一通孔且与第一通孔内壁下部固定连接，避震器顶端伸入第一通槽且通过第三转轴与支座铰接。本发明设计成一级同步带传动，传动效率高，且同步带轮不易松动和脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 驱动 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置，其特征在于，包括支座（1）、电机（2）、摆臂（3）、避震器（4）、驱动轮（5）、主同步带轮（6）、从同步带轮（7）和同步带（8），所述支座（1）上并排设有竖直设置的第一通槽（9）和第二通槽（10），所述摆臂（3）顶端位于第一通槽（9）内且通过第一转轴（11）与支座（1）铰接，所述电机（2）水平设置在支座（1）外侧，所述第二通槽（10）位于第一通槽（9）和电机（2）之间，所述电机（2）的轴伸（12）水平穿过支座（1）侧壁伸入第二通槽（10），所述主同步带轮（6）套设在电机（2）的轴伸（12）上，所述电机（2）的轴伸（12）与第一转轴（11）同轴，所述驱动轮（5）通过第二转轴（13）与摆臂（3）底端铰接，所述从同步带轮（7）套设在第二转轴（11）上，所述主同步带轮（6）与从同步带轮（7）位于同一平面，所述主同步带轮（6）与从同步带轮（7）通过同步带（8）连接，所述摆臂（3）中部设有第一通孔（14），所述避震器（4）底端伸入第一通孔（14）且与第一通孔（14）内壁下部固定连接，所述避震器（4）顶端伸入第一通槽（9）且通过第三转轴（15）与支座（1）铰接。/n
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