[发明专利]基于货柜场景下的实时存取行为检测方法和系统在审
| 申请号： | 201910996476.8 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110796051A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王素玉;郑光辉 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于货柜场景下的实时存取行为检测方法和系统，所述方法包括：采集俯视的手部视频图像，采用预设计的网络模型检测图像中的手腕关键点、手部掌心关键点；根据所述每一帧的手部关键点确定手部区域图像，采用预设的分类网络模型对手部区域有无物体进行分类识别；根据所述每一帧的手腕关键点来记录手部运动轨迹，通过运动轨迹来判断手部的运动方向；基于所述手部的运动方向和手部物体有无的分类识别信息，采用预设计的规则来对所述手部信息进行判别，输出存取行为检测的结果。本发明在实施上具有成本低、实时检测、高准确性、高鲁棒性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手部 关键点 行为检测 预设计 手腕 存取 分类识别信息 手部运动轨迹 分类识别 分类网络 高鲁棒性 检测图像 实时检测 视频图像 手部区域 网络模型 运动轨迹 货柜 掌心 预设 俯视 采集 图像 场景 输出 记录 | ||
【主权项】：
1.基于货柜场景下的实时存取行为检测系统，其特征在于：包括GPU、CPU、内存卡、RGB广角摄像头和显示屏；/nRGB广角摄像头部署在货柜正上方，确保能够拍到进入货柜的人手；RGB广角摄像头与PC机相连，PC机通过RGB广角摄像头逐帧采集图像，采集图像后送入内存卡，之后通过PC机的GPU和CPU系统执行整个算法流程，存取结果将显示在显示屏上；采集图像、图像处理、逻辑运算等计算需要CPU进行处理，神经网络的计算需要使用GPU。/n
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