[发明专利]一种外科手术机器人夹钳驱动单元有效
| 申请号： | 201910996364.2 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110680501B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邹磊;刘凯;柴杰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 山东省肿瘤防治研究院 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术机器人夹钳驱动单元，属于医疗器械领域，所述的驱动单元连接有伸长部，伸长部连接有执行单元，驱动单元通过伸长部控制执行单元进行手术操作，所述的伸长部设有外管以及外管内部的内杆，内杆连接驱动单元和执行单元，内杆通过轴向移动和轴向自转控制执行单元，本发明还公开了外科手术机器人夹钳和手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 机器人 夹钳 驱动 单元 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人夹钳驱动单元，其特征在于，所述的驱动单元连接有伸长部，伸长部连接有执行单元，驱动单元通过伸长部控制执行单元进行手术操作，所述的伸长部设有外管以及外管内部的内杆，内杆连接驱动单元和执行单元，内杆通过轴向移动和轴向自转控制执行单元，所述的驱动单元包括：/n壳体（33），其内部形成一个腔体，/n第一驱动部（31），其位于壳体腔体内，第一驱动部控制内杆沿着内杆的轴向移动进而控制手术器械；/n第二驱动部（32），其位于壳体的腔体内，第二驱动部控制内杆沿着内杆的轴向自转进而控制手术器械。/n
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